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精品文档平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。精品文档3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作—运动，即得到双曲柄机构。10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时,则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成。17、曲柄摇杆机构的不等于00,则急回特性系数就，机构就具有急回特性。18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等精品文档现象。23、飞轮的作用是可以，使运转。24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提精品文档25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的性能。26压力角和传动角互为角。27、当机构的传动角等于00(压力角等于900)时，机构所处的位置称为位置。28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作往复摆动运动。30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作的转动运动，即得到机构。31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作运动，机构就变成机构。三、判断题18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲精品文档柄机构。...