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哈尔滨工业大学机械制造装备设计大作业题目：无丝杠车床主传动系统运动和动力设计设计要序号机床主参数公比©最低转速级数Z功率（kW）10最大加工直径©400mm无丝杠车床1.4126.5125.5、运动设计………………………………………………………………………41确定极限转速………………………………………………………………42确定公比……………………………………………………………………43求出主轴转速级数…………………………………………………………414确定结构式…………………………………………………………………45绘制转速图…………………………………………………………………46绘制传动系统图……………………………………………………………67确定变速组齿轮传动副的齿数……………………………………………78校核主轴转速误差…………………………………………………………8、动力设计………………………………………………………………………91传动轴的直径确定…………………………………………………………92齿轮模数的初步计算………………………………………………………10参考文献m10626.二40。、运动设计1、确定极限转速根据设计参数，主轴最低转速为26.5r/min,级数为17,且公比©=1.26。于是可以得到主轴的转速分别为：26.5,33.5,42.5,53,67,85,106,132,170,212,265,335,425,530,670,850,1060r/min，则转速的调整范围min2、确定公比©根据设计数据，公比©=1.26。3、求出主轴转速级数Z根据设计数据，转速级数Z=17。4、确定结构式按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为18=3x3x2的传动方138案。其最后扩大组的变速范围R二1.268x（2-1）二6.35<8，符合要求，其它变速组的2变速范围也一定符合要求。5、绘制转速图（1）选定电动机根据设计要求，机床功率为4KW,可以选用Y132M1-，其同步转速为1000r/mi,n满载转速为60r/mi,n额定功率KW。（2）分配总降速传动比总降速传动比为u=rn==0.025，又电动机转速n=960r/mm不口n1060dd在所要求标准转速数列当中，因而需要用带轮传动。（3）确定传动轴的轴数轴数=变速组数+定比传动副数=3+1=4。必然是uc111u=1.58=申2。c24）绘制转速图因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定III轴的转速。①确定III轴的转速由于第二扩大组的变速范围为8，选取故这两对传动副的最小和最大传动比于是可以确定III轴的六级转速只能是:106,132,170,212,265,335,425,530，670r/min，可见III轴的最低转速为106r/min。②确定II轴转速第一扩大组的级比指数X二3。为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向1尺寸，一般限制降速最小传动比u>1，又为避免扩大传动误差，减少振动噪min4声，限制最大升速比u2二2。于是，II轴的最低转速是335/min，三级转速max分别为530,425,300r/min。③确定I轴转速I轴级比指数为X二1，由升2降4原则，则确定I轴的转速为530r/min。0最后可以确定电动机轴（0轴）与I轴之间的传动比，采用带传动，传动比为530。u=—0960根据以上计算，绘制转速图如下:图1转速图3x3x21386、绘制传动系统图图2传动系统图7、确定变速组齿轮传动副的齿数①变速组a：1111变速组a有三个传动副，传动比分别是u==,u==,u=12申21.593申1.264由参考文献【1】表3-9查得：符合条件S二52,54,70的可取S二70，查表可得轴I主动齿轮齿数分别为：ZZ35、31、27。根据相应的传动比，可得轴II上的三联齿轮齿数分别为：35、39、43。②变速组b：1111变速组b有两个传动副，传动比分别是u==，u==5申53.186申21.59u=1.26。7查表得：可取S二88,于是可得轴II上主动齿轮齿数分别是：49,34,21。Z于是根据相应传动比，得轴III上三齿轮的齿数分别是：49,54,67。③变速组c：11变速组c有两个传动副，传动比分别是u=,u2=1.59。7申648查表得：可取S二103，于是可得轴III上主动齿轮齿数分别是：63,21。Z于是根据相应传动比，得轴W上两齿轮的齿数分别是：40,82。8、校核主轴转速误差实际传动比所造成的主轴转速误差，要求不超过±10®—1)%=±10x(1.26-1)%=±2.6%。下表为主轴转速误差与规定值之间的比较：表1主轴转速误差与规定值之间的比较标准转速r/min实际转速r/mi...