液压传动基础知识2流体传动包括液体传动和气体传动,本章仅介绍液体传动的基本知识。为了分析液体的静力学、运动学和动力学规律,需了解液体的以下特性:连续性假设:流体是一种连续介质,这样就可以把油液的运动参数看作是时间和空间的连续函数,并有可能利用解析数学来描述它的运动规律。不抗拉:由于油液分子与分子间的内聚力极小,几乎不能抵抗任何拉力而只能承受较大的压应力,不能抵抗剪切变形而只能对变形速度呈现阻力。易流性:不管作用的剪力怎样微小,油液总会发生连续的变形,这就是油液的易流性,它使得油液本身不能保持一定的形状,只能呈现所处容器的形状。3第一节液压传动工作介质一、液压传动工作介质的性质1、密度液体单位体积的质量。单位:比容密度的倒数。矿物油型液压油密度随温度的升高有所减小,随压力的升高有所增加,但变动很小,认为是常值。Vm)/(3mkg1v42、可压缩性流体受压力作用其体积会减小的性质称为压缩性。用体积压缩系数来表示。单位压力下体积的相对变化量压缩系数的倒数称为体积弹性模量,用符号K来表示。01VpVk5温度增加,K值减小。压力增大,K值增大。如混有气泡时,K值大大减小。01VpV6流体的压缩性及液压弹簧刚性系数液压弹簧刚性系数0220.1/VKAVpAAVAplFkVVpklAVAFphhk73、流体的粘性液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其分子间的相对运动,因而产生一种内摩擦力,这一特性称作液体的粘性。粘度μ:单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。)s.Pa(dyduAF,dyduAFtt891、表示流体粘性大小程度的参数称为粘度μ。1)动力粘度(绝对粘度)单位:2)运动粘度3)相对粘度(恩氏粘度、条件粘度)tduFAdytFduAdy(Pas帕.秒)12ottEt10恩氏粘度表示被测的液体在某一温度下,从小孔流出200毫升所需时间,与蒸馏水在相同温度流出相同体积所需时间的比值,所以也称相对粘度。液压传动常以50度作为标准温度。smmscmsm/101010/10000/1266422厘斯斯mm82.液压传动工作介质的粘度等级是以时运动粘度(以计)的中心值来划分的,如某一种牌号L—HL22普通液压油在时运动粘度的中心值为22。C40smm/2smm/2C40112、温度和压力对粘度的影响油的粘度随温度的升高而降低(影响较大),随压力的增加而增加(变化不大)124、其它性质稳定性(热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、剪切稳定性)、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性以及相容性(对所接触的金属、密封材料、涂料等作用程度)。都对它的选择与使用有重要影响。13在机床液压传动中,液压油有三方面的作用:1.传递动力的介质2.运动件间的润滑剂3.散热14二、对液压传动工作介质的要求①应具有合适的粘度,且粘温性要好,即粘度随温度的变化要小。②润滑性能要好。③质地纯净,杂质少。④对金属和密封件有良好的相容性。⑤具有较好的化学稳定性,不易氧化和变质。15⑥抗泡沫好,抗乳化性好,腐蚀性小,防锈性好。⑦体积膨胀系数小,比热容大。⑧流动点和凝固点要低,闪点(明火使油面上的油蒸汽闪燃,而油本身不燃烧的温度)和燃点要高。⑨对人体无害,成本低。16选用液压油时首先考虑的是它的粘度。因为粘度既与系统泄漏有关,又对功率损失有影响。考虑因素:工作压力的高低;环境温度的高低;工作部件运动速度的高低。选择液压油的依据是什么?选择液压油的依据是什么?17当系统在高压下,工作环境温度较高,或工作部件运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜采用粘度较高的液压油。反之,当工作压力较低,环境温度也较低,或工作部件运动速度较快时,为了减少功率损失,宜采用粘度较低的液压油。机床液压系统中,冬季选用10#机械油,夏季采用20#机械油。18三、工作介质的分类和选用1、分类192、工作介质的选用原则(2)液压系统的工作环境(3)综合经济分析((11)液压系统的工作条件)液压系统的工作条件20四、液压系统的污染控制1、污染的根源(1)已被污染的新油;在运输和存储过程中受到管道、油桶和储油罐的污染。其污染物为灰尘、砂土、锈垢、水分和...