液压传动基础知识2流体传动包括液体传动和气体传动,本章仅介绍液体传动的基本知识
为了分析液体的静力学、运动学和动力学规律,需了解液体的以下特性:连续性假设:流体是一种连续介质,这样就可以把油液的运动参数看作是时间和空间的连续函数,并有可能利用解析数学来描述它的运动规律
不抗拉:由于油液分子与分子间的内聚力极小,几乎不能抵抗任何拉力而只能承受较大的压应力,不能抵抗剪切变形而只能对变形速度呈现阻力
易流性:不管作用的剪力怎样微小,油液总会发生连续的变形,这就是油液的易流性,它使得油液本身不能保持一定的形状,只能呈现所处容器的形状
3第一节液压传动工作介质一、液压传动工作介质的性质1、密度液体单位体积的质量
单位:比容密度的倒数
矿物油型液压油密度随温度的升高有所减小,随压力的升高有所增加,但变动很小,认为是常值
Vm)/(3mkg1v42、可压缩性流体受压力作用其体积会减小的性质称为压缩性
用体积压缩系数来表示
单位压力下体积的相对变化量压缩系数的倒数称为体积弹性模量,用符号K来表示
01VpVk5温度增加,K值减小
压力增大,K值增大
如混有气泡时,K值大大减小
01VpV6流体的压缩性及液压弹簧刚性系数液压弹簧刚性系数0220
1/VKAVpAAVAplFkVVpklAVAFphhk73、流体的粘性液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其分子间的相对运动,因而产生一种内摩擦力,这一特性称作液体的粘性
粘度μ:单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力
Pa(dyduAF,dyduAFtt891、表示流体粘性大小程度的参数称为粘度μ
1)动力粘度(绝对粘度)单位:2)运动粘度3)相对粘度(恩氏粘度、条件粘度)tduFAdytFduAdy(Pas帕