说明书摘要本发明公开了一种智能跟随防撞小车及对应的防撞方法,该小车包括车架、车轮、无线信号传感器、驱动器和控制器;车架前部下方设置有两个驱动轮,后部下方设置有两个万向轮;红外传感器包括红外线发射装置和红外线接收装置;车架前部外侧中心位置设置有红外线接收装置,红外线接收装置两侧对称地设置有两组超声波传感器,红外线发射装置为远程无线遥控装5置;驱动轮连接有所述驱动器,驱动器与控制器连接;控制器内设置有中心控制模块,和与中心控制模块信号连接的红外定位模块、超声波测距模块和驱动模块。本发明适用于机场等场合乘客行李搬运,也适合于商场的职能购物车,及大型车间的工具搬运等,具有广阔的市场前景。10摘要附图1权利要求书11、一种智能跟随防撞小车,包括车架、车轮、无线信号传感器、驱动器和控制器;其特征在于:所述车轮包括驱动轮和万向轮,所述车架前部下方设置有两个驱动轮,后部下方设置有两个万向轮;所述无线信号传感器包括红外传感器和超声波传感器,所述红外传感器包括红外线发射装置和红外线接收装置;所述车架前部外侧中心位置设置有所述红外线接收装置,所述红外线接收装置两侧对称地设置有两组所述超声波传感器,所述红外线发射装置为远程无线遥控装置;所述驱动轮连接有所述驱动器,所述驱动器与所述控制器连接;所述控制器内设置有中心控制模块,和与所述中心控制模块信号连接的红外定位模块、超声波测距模块和驱动模块。2、如权利要求1所述的智能跟随防撞小车,其特征在于:其还包括一雷达,所述雷达的工作电压范围为3.3V-20V直流电,发射功率≦2mW。3、如权利要求1所述的智能跟随防撞小车,其特征在于:所述超声波测距模块的工作电压范围为2.4V-5.5V直流电,探测距离为2cm-450cm。4、如权利要求1所述的智能跟随防撞小车,其特征在于:所述驱动模块采用L298N双H桥直流电机驱动芯片。5、如权利要求1所述的智能跟随防撞小车,其特征在于:所述中心控制模块采用ArduinoUno处理器。6.一种采用权利要求1-5所述的智能跟随防撞小车的防撞方法,其特征在于:其包括如下步骤:步骤一:两组所述超声波传感器接收目标人体发出的电磁波;步骤二:所述超声波传感器将接收的电磁波信号发送至所述中心控制模块,所述中心控制模块判断接收的两组信号的强弱,若左侧信号强,则右轮加速;若右侧信号强,则左轮加速;若信号强度相同,则左右轮同速;步骤三:所述红外线接收装置接收所述远程无线遥控装置发出的信号,权利要求书2并发送至所述中心控制模块,所述中心控制模块计算跟随距离;若跟随距离大于预设值D,则两轮加速;若跟随距离小于预设值D,则两轮减速;步骤四:重复步骤二与步骤三,保持两组所述超声波传感器接收的电磁波信号相同,且跟随距离保持不变;步骤五:若所述红外线接收装置和/或所述超声波传感器检测到有遮挡物的距离小于50cm,则小车自动停止;若遮挡物的距离大于50cm,则小车继续按预设程序前进并检测。说明书1智能跟随防撞小车和防撞方法技术领域本发明涉及智能机电领域,特别涉及一种智能跟随防撞小车与防撞方法。5背景技术在机场、高铁站、超市等场合,人们一般会拖运较多重物;虽有推车等工具协助搬运,但一旦需要接电话、喝水等简单行为,则需要停止搬运。另外,对于搬运工具的安全也需要自己格外小心。在电子自动化日益成熟的今10天,可设计一种能够智能跟随的小车,来帮助人们搬运行李,最大程度减轻人们在旅行途中的负担。申请号为CN201210379250.1的专利提出了一种“自动跟随行李箱”,通过采用电力驱动,能够随着携带控制器的人的行走轨迹运动,而无需拖曳。但该专利仅提出了机械结构设计,并未公开具体的控制过程和控制模块的选15用和电路连接。申请号为CN201320189204.5的专利也提出了一种自动跟随小车及自动跟随行李箱,其控制器集成与智能小车上,无需人体上的信号发射器,定位容易受到干扰。发明内容20本发明的主要目的是提出一种智能跟随防撞小车,旨在解决智能跟随和防止撞人与撞物的设计。为实现上述目的,本发明提出一种智能跟随防撞小车,包括车架、车轮、无线信号传感器、驱动器和控制器;所述车轮包括驱动...