1五邑大学机床主传动系统设计专业:机械工程及自动化姓名:余绍赞学号:3112003184指导老师:崔敏2015年5月2设计题目:无丝杠车床主传动系统运动和动力设计设计要求:(三相4极异步电机,同步转速1500rpm)题目公比最低转速级数Z功率N(KW)车床最大加工直径ф400mm无丝杠车床主传动系统设计1.2635.5124设计任务:(1)运动设计根据给定的机床用途、规格、极限速度、转速数列公比(或转速级数),分析、比较、拟定传动结构方案(包括结构式、转速图和传动系统图),确定传动副的传动比及齿轮的齿数,并计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。(2)动力参数和结构参数设计根据给定的电动机功率和传动件的计算转速,初步计算传动轴直径、齿轮模数;确定机床主轴结构尺寸。3一、运动设计................................................................41、确定极限转速....................................................42、确定公比φ.......................................................43、求出主轴转速级数Z.........................................44、确定结构式..........................................................45、绘制转速图..........................................................56、绘制传动系统图..................................................87、确定变速组齿轮传动副的齿数..........................98、校核主轴转速误差............................................11二、动力设计..............................................................121、传动轴的直径的确定......................................122、齿轮模数的初步计算......................................133、确定机床主轴结构尺寸....................................16参考文献......................................................................174一、运动设计1、确定极限转速根据设计参数,主轴最低转速为35.5r/min,级数为12,且公比φ=1.26。根据《机械制造装备设计》表2-5标准数列知:因为41.26=1.06,首先找到最小极限转速35.5,再每跳过3个数(1.26=41.06)取一个转速,即可得到公比为1.26的数列:35.5、45、56、71、90、112、140、180、224、280、355、450maxmin45012.6835.5nnRn2、确定公比φ根据设计数据,公比φ=1.263、求出主轴转速级数Z根据设计数据,转速级数Z=124、确定结构式①按照传动副前多后少原则,选用12322的传动方案。②由前密后疏原则(传动顺序与扩大顺序相一致),由设计时要使主轴的转速为连续的等比数列,则必有一个变速组的级数比为1,则基本组01X,第一扩大组的级比指数一般为013XP,第二扩大组的级比指数一般是210326XPP其中最后扩大组的变速范围22(1)6(21)21.2648XPR(主传动各变速组的最大变速范围8~10)符合要求。因为最后扩大组的变速范围满足要求,则其它变速组的变速范围也一定符合要求。即最终结构式为:1261232255、绘制转速图选定电动机根据设计要求,选择的电机型号:Y112M—4,鼠笼式三相4极异步电机,同步转速1500rpm,转速为1440rpm。分配总降速传动比U总降速传动比为min35.50.024651440dNUN,若每个变速组的最小传动比均取四分之一(为避免从动齿轮尺寸过大而增大箱体的径向尺寸,一般限制降速最小传动比1/4u主),则三个变速组总的降速比可达311464,看来似乎无须增加降速定比传动,但是为了中间两个变速组做到降速缓慢以利于减少变速箱的径向尺寸,可大电机轴与I轴之间增加一降速比传动,用齿轮和皮带均可,为了便于安装,维护方便,在此选用的是皮带。确定传动轴的轴数轴数=变速组数+定比传动副数+1=3+1+1=5合理分配传动比6主轴共有12级转速,注明主轴各级转速,电动机轴转速也应在电动机轴上注明,如下图,转速图中的小圆圈表示该轴具有的转速,即时转速点。一般,降速传动遵循“前慢后快”原则。因为确定中间各轴转速时,通常往前推比较方便,所以首先定III轴的转速。为避免从动齿轮尺寸过大而增大箱体的径向尺寸,一般限制降速最小传动比1/4u主,又为避免扩大传动误差,减少振动噪声...