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1.、关键字：【2|4.07】分数分配：【50|50】2、某直流电机电枢电阻Ra=50Ω，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流0.1A，空载转速3000r／min。(励磁保持额定状态)(1)电机空载损耗功率为多少?(2)电机的反电动势系数为多少?(3)若电机做发电机用，转速保持2000r／rain，外接300负载电阻，则其电枢电流为多少?正确答案：（1）空载损耗功率=Ua*I0=110V*0.1A=11W（2）反对电动势E=Ua-IaRa=110-0.1*50=105V反电动势系数Ke=E/n=105/3000=0.035v/r/min(3)U0=Ke*n=0.035*2000=70V电枢电流Ia=U0/(R+Ra)=70/(300+50)=0.2A关键字：【11W|0.035|0.2】分数分配：【40|30|30】3、xy平面内由(1，－1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期为0.01s，试求出两点直线插补的递推计算式。关键字：【412|8/412|2/412】分数分配：【40|30|30】4、关键字：【59|6|9】分数分配：【40|40|20】5、关键字：【100|3000|100】分数分配：【40|40|20】6、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。关键字：【6|5/6*x+1/6】分数分配：【50|50】7、一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启动，启动电流是多少？正确答案：UN=120V，Ra=200Ω，IN=0.1An=（UN-Ra*IN）/Ke=1000（r/min）计算得Ke=0.1n0=UN/Ke=120/0.1=1200（r/min）启动电流Id=UNRa=0.6（A）关键字：【1000|0.6】分数分配：【50|50】8、一台他励直流电动机．额定电压为440V，额定电流为76.2A，额定转速为1050r/min，电枢绕组电阻为O．393，试计算电动机的堵转转矩Tb为多少(N*m)?关键字：【3.72|4171.6】分数分配：【50|50】9、采用数字微分分析法产生某常速度分布情况的控制指令信号方案。位置寄存器P和速度寄存器V的字长为l6位带符号小数．V中的二进制小数为000000010100111时钟频率为10000Hz．P寄俘器的初始内容为0，试求：(1)P寄存器产生第一个溢出脉冲时所需的加法次数。(2)完成588647次加法所输出的脉冲数。关键字：【197|3000】分数分配：【50|50】10、某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。正确答案：【】关键字：【20|1039】分数分配：【50|50】11、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分别为Vxmax=±6，Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2，aymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。关键字：【12|10|6】分数分配：【20|20|60】12、关键字：【6|6|3|3】分数分配：【25|25|25|25】13、试设计一个典型的二阶低通滤波器的电路原理图关键字：【运算放大器|R1】分数分配：【50|50】14、三相交流感应电动机，电源频率50Hz,空载转速为980r/min。（1）该电动机为几极，空载转差率是多少？（2）若最大转矩（Tmax）时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少？（3）最大转矩时，转子绕组电势频率为多少？正确答案:（1）该电动机的磁极对数为3，即6极空载s=0.2（2）稳定运行的转速范围：900r/min~980r/min（3）最大转矩时转子绕组的电势频率发f2=Sf=0.1*50=5HZ关键字：【6|900|980|5】分数分配：【25|25|25|25】15、有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30,Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖmax＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？关键字：【0.75|0.01|2500】分数分配：【30|40|30】1、某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω，Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A求：(1)系统增益kV：(2)伺服刚度KR。正确答案：【(1)系统增益kV=Kp/Kf=60/0.24=250(S-1)(2)伺服刚度KR=(Kp*Kn*Kt)/Ra=60*2.5*105*7.1/3=...