机电传动与控制实验要求实验要求：1.实验分为两大部分，第一大部分需要4个学时完成，第二大部分需要4个学时完。2.每小组4-5人，实验前需提交一份实验报告，主要内容包括：实验的目的、实验方法、实验所需设备、实验步骤、实验用到程序。3.实验完成后，请在实验报告后面继续完成每个实验的思考题，以及分析在做实验的过程中遇到那些问题，问题产生的原因和解决方法。4.实验结束后一周内，请班长将班里同学的实验报告电子版收齐，统一刻录成光盘交给指导老师。第一大类：电气控制技术实验实验一三相异步电机Y－△换接起动控制一、实验目的1.了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用。2.熟悉异步电动机Y－△降压起动控制的运行情况和操作方法。二、原理说明1.按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔。此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。2．按时间原则控制鼠笼式电动机Y－△降压自动换接起动的控制线路如下图所示。从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合，KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。因此，所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。该线路具有以下特点:(1)接触器KM3与KM2通过动断触头KM3(5-7)与KM2(5-11)实现电气互锁，保证KM3与KM2不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。(2)依靠时间继电器KT延时动合触头(11-13)的延时闭合作用，保证在按下SB1后，使KM2先得电，并依靠KT(7-9)先断，KT(11-13)后合的动作次序，保证KM2先断，而后再自动接通KM3，也避免了换接时电源可能发生的短路事故。(3)本线路正常运行（△接）时，接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。三、实验设备序号名称数量1三相交流电源12三相鼠笼式异步电动机（DJ24）13交流接触器24时间继电器15按钮16热继电器17万用电表18切换开关1四、实验内容1.手动控制Y－△降压起动控制线路。按右图线路接线。（1）开关Q2合向上方、使电动机为△接法。(2)按控制屏启动按钮，接通三相交流电源，观察电动机的转速。(3)按控制屏停止按钮，切断三相交流电源，待电动机停稳后，开关Q2合向下方，使电动机为Y接法。(4）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源，观察电动机在Y接法直接起动时，电动机的转速。(5)按控制屏停止按钮，切断三相交流电源，(6)待电动机停稳后，操作开关Q2，使电动机作Y－△降压启动。a.先将Q2合向下方，使电动机Y接，按控制屏启动按钮，使电动机转动。b.待电动机接近正常运转时，将Q2合向上方△运行位置，使电动机正常运行。实验完毕后，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。2.接触器控制Y-△降压起动线路按图线路接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。(1)按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。(2)按下按钮SB2，电动机作Y接法起动，注意观察起动时，电机的转速。(3)待电机转速接近正常转速时，按下按钮SB2，使电动机为△接法正常运行。(4)按停止按钮SB3，电动机断电停止运行。(5)实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。3.时间继电器控制Y－△自动降压起动线路(1)按图线路进行接线，先接主回路后接控制回路。要求按图示的节点编号从左到右、从上到下，逐行连接。(2)在不通电的情况下，用万用电表Ω档检查线路连接是否正确，特别注意KM2与KM3两个互锁触头是否正确接入。经指导教师检查后，方可通电。(3)开启控制屏电源总开关，按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。(4)按起动按钮SB1，观察电动机的整个起动过程及各继电器的动作情况，记录Y－△换接所需时间。(5)按停止按钮SB2，观察电机及各继电器的动作情况。(6)调整时间继电器的整定时间，观...
