机电传动传动控制测验复习和课后习题————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：机电传动控制1.机电传动定义：(又称电力传动或电力拖动)就是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称．2.几种典型机械特性：①恒转矩型机械特性②离心式通风机型机械特性③直线型机械特性④恒功率型机械特性3.机械特性：力（力矩）与运动参数（包括位移、速度、加速度）之间的关系。生产机械的机械特性：n=f(TL)电机的机械特性：n=f(TM)4.机电传动系统的稳定运行包含两重含义：①系统应能以一定速度匀速运转；②系统受某种外部干扰作用使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。5.稳定运行的充要条件是：①生产机械的机械特性曲线与电动机的机械特性曲线有交点；②在平衡点对应的转速之上应保证TMTL。6.正确判定稳定平衡点P14的2.11题7.直流电机的基本结构：①定子：主磁极、换向极、机座、轴承、电刷②转子：电枢铁心、电枢绕组、轴、换向器8.直流电机工作原理：①发电机：导体在磁场内作切割磁力线运动，导体中便感应出电动势。（电磁感应）电势方程式：②电动机：通电导体在磁场中要受到电磁力（矩）的作用。因此只要电枢绕组里有电流（外电源提供或感应电流），在磁场中就会受到电磁力的作用。转矩方程式：9.直流发电机和直流电动机电磁转矩的作用不同：①发电机的电磁转矩是阻转矩；②电动机的电磁转矩是驱动转矩。10.直流发电机和直流电动机的电势作用也不同：①直流发电机的电势是有益的；②直流电动机的电势是反电势，他的方向总是与电源的电压方向相反。11.励磁方式：是指励磁绕组如何供电，以产生励磁磁场。12.直流发电机励磁方法的分类：①他励：励磁电流由外电源供电，不受电枢端电压或电流的影响②并励：励磁绕组与电枢绕组并联③串励：励磁绕组与电枢绕组串联④复励：一部分并联，一部分串联13.机械特性硬度：1）绝对硬特性b→∞,如交流同步电动机的机械特性2）硬特性b>10，如直流他励电动机的机械特性3）软特性b<10，如直流串励电动机的机械特性14.他励直流电动机的机械特性：①固有机械特性，②人为机械特性：1）串接Rad时的人为特性。2）变U时的人为机械特性。3）变Φ时的人为机械特性15.他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：①改变电枢电路外串接电阻Rad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性就越软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。②改变电动机电枢供电电压特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备，③改变电动机主磁通特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。16.飞车：当Φ＝o时，电动机尚有剩磁，这时转速虽不趋于∞，但会升到机械强度所不允许的数值，通常称为“飞车”。17.直流他励电动机的启动特性：启动过程中的要求是①启动电流不要过大,②不要有过大的转矩。（启动转矩越大越好，启动电流越小越好。）18.直接启动的不良影响：1）换向困难，产生危险火花；2）过大的电动应力和启动转矩，易损坏传动部件；3）可能使电网上的保护装置动作，造成事故，或使电网电压下降，影响其他用电器。（★直流电动机绝不允许直接启动！）19.直流他励电动机的启动方法：①降压启动，②在电枢回路串接外加20.速度调节与速度变化的区别：①速度调节：在一定的负载条件下，人为地改变电动机的机械特性，以得到所需要的稳定转速。②速度变化：由于负载的变化而引起的电动机的速度的变化，是...
