实用标准文案精彩文档振动理论基础二自由度系统振动无阻尼自由振动111211112121222212220mmxkkxmmxkkx实用标准文案精彩文档二自由度无阻尼系统在特殊初始条件下的自由振动是简谐振动，其特点：两个自由度以相同频率振动，相位差为0或π；两个自由度的坐标之比是与系统物理参数有关而与时间无关的常数。固有振动：多自由度振系在特定初始条件下以单一频率进行的自由振动固有频率：固有振动的频率固有振型：在每种固有振动中，系统各个坐标之间有确定的比例关系，这种特定的振动形态称为固有振型振系在任意初始条件下的自由振动是两种固有振动的叠加。节点和节面：高阶振型存在节点，一阶不存在。对多自由度系统来说，主振型越高节点数越多，一般说来，n阶振型有n-1个节点。二自由度线性系统的强迫振动1、系统运动微分方程————————————————————————————————————————————————————tqdxcxxtqbxaxxmFqmFqmkkdmkcmkbmkkatFxkkxkxmtFxkxkkxmsinsin,,,,,sin)(sin)(2212121122211123222121212232122212212111令bcdaqacqBbqdqBqBdcBqbBBa))(()()()()(222222122221122211212解得实用标准文案精彩文档————————————————————————————————————————————————————叠加法求系统的频响函数1、设在质量m1上作用单位简谐力，求出两个频响函数代入振动方程有解得?2、同样，设在质量m2上作用单位简谐力时，路面不平激励下的强迫振动1车身车轮双质量系统2求频响函数11112111()()()()()itititftextHextHe22212221()0()()()()ititftxtHextHe2112121121()()()1()()()0aHbHcHdH211222122()()()()()()dHadbccHadbc2221221111221211()()0()()()0mxcxxkxxmxcxxkxxkxq实用标准文案精彩文档动力减振器的基本原理其基本原理是利用弹性元件和阻尼元件把一个辅助质量联系到振动系统上的一种减振装置。写成无量纲形式：分类：无阻尼动力减振器和有阻尼动力减振器1、无阻尼动力减振器ω22222222222222222221)1(4])()1[(4)()(stB等于，减振器的固有频率时，，即当2122222222222221'0')1(])()1[()()(0nnstBB实用标准文案精彩文档当激振力频率等于主系统频率，主系统产生共振，为消除系统共振，应使减振器固有频率等于主系统频率，若取主系统幅频响应曲线如下图所示。从图中可以看出,主系统共振点消失,但出现两个新的共振点：2、有阻尼动力减振器1、无论阻尼ζ如何，幅频响应曲线均通过P、Q两点，也就是说频率比位于P、Q两点的频率比λ1、λ2的值时，主系统的受迫振动的振幅与阻尼ζ无关。2、令ζ=0的B1/δst与ζ=∞的B1/δst值相等，就可求得P、Q的横坐标值λ1、λ2。3、既然无论ζ值如何，幅频响应曲线均通过P、Q两点。因此，B1/δst的最高点都不会低于P、Q两点的纵坐标。因此，B1/δst的最高点都不会低于P、Q两点的纵坐标。为了使减振器获得教好的效果，就应该设法减低P、Q两点并使之相等而且成为曲线上的最高点。研究工作表明为了使P、Q相等需适当选择频率比α，为了使P、Q成为最高点就要适当选择阻尼比ζ。分别称为最佳频率比和最佳阻尼比为。2.0,1振。时，系统会产生新的共、等于当：的系统，两个主频率为，质量比为对）（故令212112,122,12422222222'']421['1421'01210])()1[(nnnmk的两侧，相位相反。点在、点值为负号，）（）（点坐标值为：）（得取负号可得：，这对减振没有意义，若取正值，解出时当，11111,2221210222120]))(1[()(1122222112121122222122224222222222221QPQBBQPBststst实用标准文案精彩文档随机振动的统计特性幅值域特性线性振动系统随机响应线性系统的传递特性（1）列出系统的运动微分方程（2）假设全部初始条件为零，对方程进行拉氏变化（3）求系统的输出量与输入量的比值（4）将S=jω代入输出量与输入量的比值，得到频响函数实用标准文案精彩文档汽车振动系统的简化一、单质量系统的自由振动二单质量系统的频率响应特性：相频特性：幅频特性；写成指数形式：上式可写成：角为输出、输入谐量的相、值；为输出、输入谐量的幅、式中：系统的频率响应函数)()()()()(,)()()(~)(~~)(00~12000...
