热工控制系统课程设计题目燃烧控制系统目录第一部分多容对象动态特性的求取..........................................................................11.1、导前区...........................................................................................................11.2、惰性区...........................................................................................................2第二部分单回路系统参数整定..................................................................................32.1、确定主调节器参数并利用matlab仿真分析..............................................32.2、分析不同主调节器参数对调节过程的影响...............................................5第三部分串级控制系统参数整定..........................................................................⋯93.1、主蒸汽压力串级控制系统参数整定...........................................................93.2、分析不同负荷变化对控制系统控制品质的影响.....................................12第四部分四川万盛电厂燃烧控制系统SAMA图分析..............................................134.1、送风控制系统SAMA图简化...................................................................134.2、燃料控制系统SAMA图简化...................................................................144.3、引风控制系统SAMA图简化...................................................................15第五部分设计总结....................................................................................................161第一部分多容对象动态特性的求取某主汽温对象不同负荷下导前区和惰性区对象动态如下：导前区：136324815.02SS惰性区：1110507812459017193431265436538806720276.123456SSSSSS对于上述特定负荷下主汽温导前区和惰性区对象传递函数，可以用两点法求上述主汽温对象的传递函数，传递函数形式为w(s)=nTSK)1(,再利用Matlab求取阶跃响应曲线，然后利用两点法确定对象传递函数。1.1导前区利用MATLAB搭建对象传递函数模型如图所示：2曲线放大系数K=0.815y(t1)=0.4*0.815=0.326；t1=25.885;y(t2)=0.8*0.815=0.652；t2=55.000;则：n=(1.075t1t2-t1+0.5)2=2.1192≈2T=t1+t22.16n≈18.723则有：2)1723.18(815.0W(s)s1.2惰性区利用MATLAB搭建对象传递函数模型如图所示：曲线放大系数K=1.276y(t1)=0.4*1.276=0.51；t1=94.66;3y(t2)=0.8*1.276=1.02；t2=146.10;则：n=(1.075t1t2-t1+0.5)2=6.11≈6T=t1+t22.16n≈18.4则有：61.276W(s)(18.41)s2、单回路系统参数整定2.1、确定主调节器参数并利用matlab仿真分析根据)(10nctgmTnpnnmKk)cossin(10采用等幅振荡法确定调节器参数时相当于m0=0（1）W(s)=61.276(18.41)S为对象进行参数整定611.8561.5(cos)6pk在matlab中进行仿真分析，过程如下：其中In1Ou1模块如下图：4仿真后系统输出为：根据等幅振荡是比例增益（Kpk=1.856）和系统输出输出曲线确定的等幅振荡周期（Tk=200）,可以查表确定当系统衰减率Φ=0.75时调节器参数Kp=1.1114KI=0.011114KD=27.785。投入闭环运行，观察运行效果。代入上述图中在matlab中进行仿真分析，实际系统效果图形为：52.2分析不同主调节器参数对调节过程的影响（1）增大比例增益Kp为原参数二倍1、增大和减少Kp对调节过程的影响Kp增大时，当Kp=1.444时，系统阶跃相应曲线如下图：Kp减小时，当Kp=0.8时，系统阶跃相应曲线如下图：62、增大和减少KI对调节过程的影响KI增大时，当KI=0.0122时，系统阶跃相应曲线如下图：KI减小时，当KI=0.01时，系统阶跃相应曲线如下图：73、增大和减少KD对调节过程的影响KD增大时，当KD=30时，系统阶跃相应曲线如下图：KD减小时，当KD=25时，系统阶跃相应曲线如下图：84、同时改变pKiKdK对调节过程的影响，系统阶跃响应曲线的输出如下：如pK=1.2KI=0.02KD=30时：通过改变PK,IK,DK的大小，观察阶跃响应曲线，可知比例作用可使调节过程趋于...
