1.21.2质点运动描述之二质点运动描述之二1.21.2质点运动描述之二质点运动描述之二直线运动•可用标量来描述直线运动:数值的绝对值表示大小,符号表示方向。(正号表示沿x轴正方向,负号沿x轴负方向)0P..xavx,,at0vv20021tatxxv匀加速直线运动)(20202xxavv圆周运动线量——基本参量以运动曲线为基准角量——以旋转角度为基准的基本参量1.角位置:2.角位移单位:rad逆时针为正xyorAB一、圆周运动的角量描述tttd)(d)(5.角速度3.角量描述的运动方程:)(t7.角加速度22dddtdt4.平均角速度:6.平均角加速度:tt圆周运动与直线运动的比较•匀速直线运动为常量,•匀速圆周运动0av0为常量,•匀加速直线运动•匀加速圆周运动at0vv20021tatxxv)(20202xxavvt020021tt)(20202二、圆周运动的线量描述•线位置•线位移•线速度dtdsvOO'PPrθs)(t)(tt参考方向sdtdsvs(顺时针为负,逆时针为正。)rsdrdsdtdrdtdsrv1vro圆周运动的加速度teetddddttvv2vtaddvtddv质点作变速率圆周运动时1te2te第一项1te2tetetevv速度大小变化方向:切线方向切向加速度(引起速度大小变化)tddettav1vro圆周运动的加速度teetddddttvv2vtaddv1te2te第二项1te2teteteddtv方向:法线方向ne1tededtneneter2vdtdvvddt法向加速度(引起速度方向变化)法向加速度(引起速度方向变化)rra22nvvnntteaeaa圆周运动加速度22ntaaa1vro2v1te2te1te2tete切向加速度(引起速度大小变化)taddtvv切向加速度taddtvtav,π2π,0减小增大v,2π0,0常量v,2π,0teneaaatn1tanaaπ00naxyonntteaeaa角量与线量的关系rOO'PPrθs)(t)(tt参考方向222dddddddd()nsrsvrrttvarrttvrarrr