第四节光电测距§5-4ElectronicDistanceMeasurement(EDM)一.基本原理(fundamental)红外光电测距仪反光棱镜二.分类(Classification)1.按载波⑴光波；⑵微波；⑶红外光电；⑷激光；⑸…2.按测程⑴短程：＜5km；⑵中程：5～15km；⑶远程：＞15km。3.按精度（1km测距中误差）⑴Ⅰ级：≤±5mm；⑵Ⅱ级：±5mm～±10mm；⑶Ⅲ级：±10mm～±20mm。三.脉冲法测距原理(PulseMethod)1.脉冲法：测定发射光脉冲与接收光脉冲的时间差Δt，计算式中：c。——光在真空中的传播速度；n——光在大气中的传输折射率。脉冲法示意图(SketchFigure)四.相位法测距原理(PhasicMethod)1.相位法它是将测量时间变成测量调制光在测线中传播的相位差，通过测定相位差来测定距离。2.调制光对发光管注入交变电流，使发光管发射的光强随着注入电流的大小发生变化。光的调制(Modulationoflight)设：调制光的角频率为ω，则调制光在测线上传播时的相位延迟φ为：则D=相位法测距原理示意图(1)相位法测距原理示意图(2)“光尺”(PhoticRuler)令LD＝将上式代入则得相位法测距的基本公式为：D＝LD(N＋ΔN)＝NLD＋ΔNLDLD－－“光尺”问题(Problems)测距仪只能测出不足一个整周期的相位差Δφ，而不能测出整周数N。例如：“光尺”为10m，只能测出小于10m的距离；光尺1000m只能测出小于1000m的距离。由于仪器测相精度一般为1／1000，所以1km的测尺测量精度只有米级。测尺越长、精度越低。解决办法：采用多个调制频率(即n个测尺)进行测距。•短测尺(称为精尺)测定精确的小数。•长测尺(称为粗尺)测定距离的大数。五.使用方法(Application)1.自动方式
