机器人足球比赛规则机器人足球比赛规则第十三届中国青少年机器人竞赛教练员培训第十三届中国青少年机器人竞赛教练员培训修改规则的目的修改规则的目的提高比赛的连贯性提高比赛的连贯性考核学生的编程能力考核学生的编程能力积累经验，逐步完善积累经验，逐步完善比赛场地比赛场地保留出界区，但将沟槽改为斜面场地颜色场地颜色RRGGBBEESSLL11611619519570706565122122125125185185216216535348481621621271271177773030959523423437371111111601600011规则的特点规则的特点激烈的对抗式比赛激烈的对抗式比赛对动力仍有限制对动力仍有限制通过场地的变化使比赛连贯通过场地的变化使比赛连贯增加了资格赛增加了资格赛资格赛资格赛资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分赛赛规定动作在参赛队进入准备区后再发布规定动作在参赛队进入准备区后再发布参赛队根据规定动作在自带的计算机上编参赛队根据规定动作在自带的计算机上编程程资格赛后按照积分排名，前资格赛后按照积分排名，前2424支参赛队支参赛队进入小组循环赛进入小组循环赛小组循环赛小组循环赛2424支参赛队分为支参赛队分为66组组每个小组进行每个小组进行66场比场比赛赛小组第一名出线，晋小组第一名出线，晋级复赛级复赛在各小组第二名中选在各小组第二名中选择成绩最好的择成绩最好的22支参支参赛队晋级赛队晋级场次红队蓝队1A1A42A2A33A3A14A4A25A1A26A3A4复赛复赛复赛为淘汰赛，决出冠、亚、季军（并复赛为淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）列）限制机器人动力的措施限制机器人动力的措施只允许使用只允许使用66节节#5#5干电池，维持全场干电池，维持全场1010分钟的比赛（如加时，需维持分钟的比赛（如加时，需维持1313分钟）分钟）以以劲量牌碱性电池劲量牌碱性电池作为竞赛专用电池作为竞赛专用电池允许用压缩空气击球，但有允许用压缩空气击球，但有限制限制对几种情况的处置对几种情况的处置--------开球开球开球的机器人与足球距离约开球的机器人与足球距离约50mm50mm不开球的机器人必须有一部分在本队罚球不开球的机器人必须有一部分在本队罚球区内（区内（5.4.1.15.4.1.1））如果开球的机器人对开球指令反应慢或不如果开球的机器人对开球指令反应慢或不开球，对方机器人先接触足球，也是有效开球，对方机器人先接触足球，也是有效开球（开球（55.4.4.1.1.2.2））对几种情况的处置对几种情况的处置--------持球持球定义：通过堵死球的去路而实现完全控球定义：通过堵死球的去路而实现完全控球的动作（的动作（5.4.2.15.4.2.1））判断：机器人移动时，球始终不脱离判断：机器人移动时，球始终不脱离例如，把球固定在机器人身上，用机器人例如，把球固定在机器人身上，用机器人的任何部分将球包围，设法把球圈住以阻的任何部分将球包围，设法把球圈住以阻止其它机器人触球，机器人移动时球不滚止其它机器人触球，机器人移动时球不滚动动持球将被视为违背公平竞争精神的行为持球将被视为违背公平竞争精神的行为对几种情况的处置对几种情况的处置--------进球进球定义：整个足球完全越过球门线并碰到球定义：整个足球完全越过球门线并碰到球门后壁门后壁（（5.4.3.15.4.3.1））““一脚球”、“挤入球”以及由斜面返回一脚球”、“挤入球”以及由斜面返回又未接触过机器人直接滚进球门的进球是又未接触过机器人直接滚进球门的进球是无效进球无效进球有效的进球将被记分有效的进球将被记分对几种情况的处置对几种情况的处置--------损坏足球损坏足球和场地和场地定义：使比赛难以继续的足球或场地的损定义：使比赛难以继续的足球或场地的损坏坏处置：把损坏足球或场地的机器人移出场处置：把损坏足球或场地的机器人移出场地，至少地，至少3030秒（秒（5.4.4.15.4.4.1））机器人相撞而损坏足球，应移出赛场。如机器人相撞而损坏足球，应移出赛场。如果其中一个机器人具有更明显的破坏性，果其中一个机器人具有更明显的破坏性，可让此机器人退出比赛（可让此机器人退出比赛（5.4.4.25.4.4.2））造成第一次损坏...
