文案大全第十一章导航电子地图制作第1节导航与导航电子地图导航系统的构成导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位,通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作,能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能,帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地
导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成
@#1定位系统1定位系统目前主要的定位系统是以航天技术为基础,以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据,采用空间距离后方交会的方法,计算待测点位置的系统
通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成
除美国的全球定位系统gps外,目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的〃格洛纳斯〃、欧盟〃伽利略〃以及我国的〃北斗〃
到1994:年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成
@#2硬件系统2、硬件系统导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块
车载主机是整个gps车载导航系统的心脏,车载主机由若干个电子控制单元(electriecontrolunit,ecu)构成,它们可以独立完成特定的功能,并与其他单元模块协同工作
这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(deadreckoning,dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块
gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题,又可以避免dr系统的误差随时间积累
目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1000m无gps信号的情况下的航向精度和10m的距离精度
(惯性制导系统)@#3软件系统3、软件系统软件系统由系统软件和导航应用软件组成
系统软件包括操作系统和设备驱动两部分
操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos),如国外的vx-work、qnx、palmos、windows