1/13英文资料及中文翻译一、,.,..,.矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。[].,[]..,.,,.,[].,,.,[].,..,,'..,,,,,.,.聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。.:.,:',.''.,,,.,,..,.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。..Taejon,Korea[]...130cm,90cm..**7.5cm...酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。,.,,.,,...彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。..,...謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍。二、厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩。'[].."?","?".茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐。,.,.,,.,.鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘。.,.,.,.籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞。.,.,,.,.預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥。..,.渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨。,..铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝勵。.^][][][][][][],.,.,.,..'.,.,.,,..擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢。,.,'..,.[],[].,.,..,.,:"".,.,..,'..,..贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉。2/13.坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻馱。三、,.,,.,,,,...蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜葦。.,,().**.買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄届嬌。.,,,,,.,.,,.....,.,.40cm...綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙钪。..'驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑琼。,.7.5cm*6.0cm.80C'..,.3/1380C..,(),,.猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献鵬。(),..,...锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔嗚訝。,.(),....,.,.構氽頑黉碩饨荠龈话骛門戲。....,,.,.,.,.,.輒峄陽檉簖疖網儂號泶蛴镧。..,,.,...,"".,"".,..,..,..,尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝纰。.,..识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒侬减。....,..,.().,.,.',3.5cm*3.5cm.'.,.凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴铍賄。．.:..,..,.恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦聰櫻。4/13...鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫摇饬。5/13.三、硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹鸶胶。.;.,.,.,,....,.;..()().().().'..阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖輛埙。,..,,.[].氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩纷釓。.四、,..,.,..,.,.,..,.,..釷鹆資贏車贖孙滅獅赘慶獷。,,,.,..怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉馴鸨。在机器人足球赛中多智能体系统的发展一、介绍随着现代工业的发展，应用机器人的需要在增加。尤其是移动机器人在工业和研究领域中逐渐地扩大了其应用。对移动机器人的研究主要集中在单一移动机器人。但是，随着机器人执行复杂任务的增加，多智能体系统的发展是必须的。谚辞調担鈧谄动禪泻類谨觋。许多学者研究多智能体系统。一般来说，多智能体系统定义为超过个的机器人，通过协作完成给定任务的系统。整个系统相对于单一机器人系统有许多不同特点。首先，机器人所在的环境是动态的。在多智能体系统中，机器人本身构成了动态环境，因为每一个机器人应该识别出其余的机器人为移动障碍物。早些的对于移动机器人的研究都是假定环境是静态的，甚至是单一移动机器人的研究。第二，由于是通过协作完成既定任务的，很有必要对于机器人的角色做整个系统规划。多智能体系统的一个明显特征是协作，举例来说，个机器人搬东西。为了相互协作，机器人位置的改变必须要预测。有一些方法可以知道机器人的位置。举个例子，机器人相互通讯自己的位置，或者管理员探测到机器人的位置并传递给每个机器人。这是一个与通讯有关的问题。第三，系统的每一部分，例如机器人、管理员、传感器、通讯设备必须正常，因为他们将会影响整个系统的6/13运行，并且必须采用合适的结构。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩癱恳。机器人足球赛对于研究多智能体系统是一个让人感兴趣的领域。足球机器人必须一起工作，这就是一种协作。而且，对于本方的机器人或者是对手机器人，他们都是在可以预测的和不可预测的动态环境中进行比赛。主要的目标是在对方机器人参与的情况下。尽可能多的把足球踢到对方的球门中，当然对方的机器人也有相同的目的。因此，基于态势，本方机器人决定将要采取的行动进攻或防守，如何协作等等。在这点上，系统需要实时感知，快速决策和采取行动。这些与系统结构和算法有关。如下所述，机器人足球赛包含有许多多智能体系统的特征，很适合（人工智能）的应用。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库圆鍰。机器人足球赛的一个优点是对于不同系统的直接比较。许多足球机器人系统参与了一些竞赛。我们参加了在朝鲜大田举行的（机器人微型组足球赛）。机器人微型组足球赛有许多规则。规则详细描述了足球赛的规范。场地是正方形的，长厘米，宽厘米。足球是橙色的高尔夫球...
