ar9r(2—第一章陀螺罗经误差及其消除陀螺罗经的主轴在方位上偏离地理真北方向的角度称为陀螺罗经误差。陀螺罗经误差也是船舶真航向与陀螺罗经航向之间的差值或真北与陀螺罗经北之间的差角。陀螺罗经误差有纬度误差、速度误差、冲击误差、摇摆误差和基线误差。第一节纬度误差（latitudeerror）一.纬度误差产生的原因在第一章讨论具有阻尼重物的液体连通器单转子式陀螺罗经时指出,在北纬＜p处的静止基座上稳定位置为MDtg申MH®2M由（2—1）式可见，位于北纬y处的具有阻尼重物的水银器式罗经，稳定后罗经主轴并不恰好位于子午面内，而是偏离子午面一个角度ar,当罗经的结构参数M、MD确定后，ar角仅与地理纬度y有关，故称为纬度误差。以具有阻尼重物的液体连通器式罗经为例，分析纬度误差产生的原因消除方法。当罗经稳定后，罗经主轴指北端自水平面升高er角,产生沿水平轴OY负向的控制力矩M亍-M8r,使主轴产生绕垂直轴OZ正向的主进动角速度①弦，主轴指北端向西主进动的线速度u=Mer,与位于北纬y处因地球自转角速度垂直分量①2的影响，使主轴指北端东偏的线速度V=Hrn2等值反向，亦即u=V2.于是,罗经主轴相对于子午面获得稳定。由于罗经主轴指北端自水平面升高er角，阻尼重物则产生与er角成正比的阻尼力矩MDer沿垂直轴OZ作用，指OZ轴的正向。因此，阻尼力矩MZ将引起罗经主轴绕水平轴OY的阻尼进动角速度SpY=MDer/H，亦即主轴指北端以阻尼进动线速度u3=MDe向下运动，罗经主轴不能在子午面内r点稳定。欲3Dr使罗经主轴获得相对于水平面的稳定只有借助于主轴相对于水平面的升降视运动的线速度V=H^a与阻尼进动线速度u3的平衡。123
