以下是我们在非标设备设计中对《伺服电机、步进电机在电机功率计算》中需要用到的转动惯量计算方法，具体需要了解计算方法和各种参数的选型计算方法视频教程，请加群进入直播课程和老师进行交流。详情参见精攻开物教育官网（jxsb.jgkwedu.com）咨询。1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)J=MD28对于钢材：J=π×rD4L32g×10−30.78D4L×10−6(kgf⋅cm⋅s2)M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf/cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：J=Jsi2(kgf·cm·s2)Js–丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；i-降速比，i=z2z13.工作台折算到丝杠上的转动惯量J=(v2π⋅n)2wg=(s2π)2wg(kgf·cm·s2)v-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：Jt=J1+1i2[(J2+JS)+wg(s2π)2](kgf⋅cm⋅s2)J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgf·cm·s2)；Js-丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量J=wgR2(kgf·cm·s2)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量Jt=J1+1i2(J2+wgR2)J1，J2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2)；R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。第4页共8页SW非标机械设计学习资料系列精攻开物-青辰教育机械学院第5页共8页SW非标机械设计学习资料系列精攻开物-青辰教育机械学院马达力矩计算(1)快速空载时所需力矩：M=Mamax+Mf+M0(2)最大切削负载时所需力矩：M=Mat+Mf+M0+Mt(3)快速进给时所需力矩：M=Mf+M0式中Mamax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)；Mf—折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf·m)；M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf·m)；Mat—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)；Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf·m)。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下：(4)加速力矩：Ma=Jrn9.6T×10−2(kgf·m)T=117sJr—折算到马达轴上的总惯量；T—系统时间常数(s)；n—马达转速(r/min)；当n=nmax时，计算Mamaxn=nt时，计算Matnt—切削时的转速(r/min)(5)摩擦力矩：Mf=F0⋅s2π⋅η⋅i×10−2(kgf·m)F0—导轨摩擦力(kgf)；s—丝杠螺距(cm)；i—齿轮降速比；η—传动链总效率；一般η=0.7~0.85。(6)附加摩擦力矩：M0=P0s2πη⋅i(1−η02)×10−2(kgf·m)P0—滚珠丝杠预加载荷(kg·f)；s—丝杠螺距(cm)；第6页共8页SW非标机械设计学习资料系列精攻开物-青辰教育机械学院η—传动链总效率；i—齿轮降速比；η0—滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般η0≥0.9。(7)切削力矩：Mt=Pts2πη⋅i×10−2(kgf·m)Pt—进给方向的最大切削力(kg·f)；s—丝杠螺距(cm)；η—传动链总效率；i—齿轮降速比。以上是我们在《伺服电机、步进电机在电机功率计算》中需要用到的转动惯量计算方法总结的一些使用技巧，希望对大家所有帮助，如果大家需要更多的一些关于《伺服电机、步进电机选型知识和方法》或其它《非标设备设计和标准件选型计算》的学习资料和视频教程，可以登录精攻开物教育官网（jxsb.jgkwedu.com）进行相关资料下载和学习咨询。第7页共8页SW非标机械设计学习资料系列精攻开物-青辰教育机械学院Solidworks软件学习班部分视频如何才能快速掌握到这些《标准件的选型和计算方法》呢！怎样才能快速的学会《solidworks非标设备设计》呢？第8页共8页SW非标机械设计学习资料系列精攻开物-青辰教育机械学院非标设备设计标准件选型计算学习班部分视频在我们的网站学习群内定期更新有《标准件选型计算视频教程》、《solidworks非标设备设计视频》、《solidworks学习视频教程》（请点击以上课程拿学习视频）等学习资料！最重要的每天晚上还有直播交流课程。想要通过学习提高自身能力的小伙伴一定要抓紧哟！更多详情，请登录精攻开物教育官网（jxsb.jgkwedu.com）咨询
