第一章电气传动系统的基础第一章电气传动系统的基础第一章电气传动系统的基础第一章电气传动系统的基础第一节直流调速的一般基础第一节直流调速的一般基础第二节交流调速的一般基础第二节交流调速的一般基础第一节直流调速的一般基础第一节直流调速的一般基础第一节直流调速的一般基础第一节直流调速的一般基础1.4对调速系统的控制要求及调速指标1.4对调速系统的控制要求及调速指标1.1直流电动机1.1直流电动机1.3调速方式及机械特性1.3调速方式及机械特性1.2可控直流电源1.2可控直流电源优点优点：直流电机调速系统有着成熟的数学模型，调速精度高、应用范围广。具有极好的运行性能和控制特性，良好的起、制动性能，易于在广范围内平滑调速。应用应用：在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到广范应用。为什么分析直流电机调速系统？电枢绕组电枢绕组电枢绕组电枢绕组直流电动机工作原理演示电动机模型演示直流电动机工作原理演示电动机模型演示直流电动机工作原理演示电动机模型演示直流电动机工作原理演示电动机模型演示注意注意::电枢和磁场电流总是相差电枢和磁场电流总是相差90°90°注意注意::电枢和磁场电流总是相差电枢和磁场电流总是相差90°90°磁场电极磁场电极磁场电极磁场电极换向器换向器//电刷电刷换向器换向器//电刷电刷1.1直流电动机1.直流电动机的工作原理他励直流电动机自励直流电动机串励电动机并励电动机复励电动机2.直流电动机的分类直流电动机3.直流电动机的调速方式eddCRIUn0改变电枢回路电阻R改变电枢回路电阻R减弱励磁磁通Φ减弱励磁磁通Φ调节电枢供电电压U调节电枢供电电压U调压调速调压调速改变Ud0就得到一组相互平行的机械特性曲线如果连续改变可控电源电压，电动机转速就可以平滑连续地调节。调压调速的特点：机械特性较硬，负载不变时，转速降△n不变机械特性较硬，负载不变时，转速降△n不变由于容许的输出转矩恒定，对于恒转矩性负载的拖动调速，能充分利用电动机的容量由于容许的输出转矩恒定，对于恒转矩性负载的拖动调速，能充分利用电动机的容量由于电枢回路时间常数小，系统的动态响应快，适合于要求快速起、制动的设备的传动系统中，如初轧机、龙门刨床等设备。由于电枢回路时间常数小，系统的动态响应快，适合于要求快速起、制动的设备的传动系统中，如初轧机、龙门刨床等设备。调压调速调压调速改变电枢回路电阻调速改变电枢回路电阻调速改变电枢回路电阻的调速方法就是在电枢回路中串接附加电阻R1、R2……来改变电动机电枢端电压，从而实现调速的目的。abcn2n2
