THEFIRSTLESSONOFTHESCHOOLYEAR认识刀库与机械手的结构资料课件目CONTENTS•刀库的基本结构•机械手的基本结构•刀库与机械手的配合使用•刀库与机械手的维护与保养录01刀库的基本结构斗笠式刀库圆盘式刀库链式刀库其他类型刀库（如侧挂式、凸轮式等）01020304刀库的种类刀具夹持装置用于夹紧和松开刀具，通常采用气动或电动方式。刀具存放装置用于存放不同规格的刀具，通常采用多排并列的结构形式。换刀装置用于将主轴上的刀具与刀库中的刀具进行交换，通常包括换刀臂和换刀机构。控制装置用于控制刀库各部件的动作顺序和逻辑关系，通常采用可编程控制器（PLC）或单片机等控制元件。传动装置用于驱动刀库中的各部件进行动作，通常采用电机、减速器和链条等传动元件。刀库的组成刀库的工作原理根据程序设定或加工需求，控制装置发出指令，使换刀装置选择合适的刀具。换刀装置将主轴上的刀具与刀库中的刀具进行交换。在加工过程中，根据需要自动或手动更换刀具，以完成不同加工任务。01机械手的基本结构直角坐标机械手通过直线移动实现定位，结构简单，精度高，但占地面积较大。圆柱坐标机械手可以实现平面内的任意点定位，结构紧凑，运动速度快，但定位精度相对较低。球坐标机械手通过旋转和俯仰实现定位，适用于狭小空间，但结构复杂，控制精度高。关节式机械手模拟人类手臂运动，灵活性高，适应性强，但结构复杂，控制难度较大。机械手的种类机械手的组成用于抓取工件或工具，可根据需要进行更换或定制。连接手部和臂部，实现工件或工具的姿态调整。实现工件或工具的空间位置移动。控制机械手的运动轨迹、速度和姿态，实现自动化操作。手部腕部臂部控制系统通过控制系统发送运动指令，驱动机械手按照预设轨迹、速度和姿态进行运动。传感器检测机械手的运动状态和位置信息，反馈给控制系统进行实时调整。机械手通过手部、腕部和臂部的协同工作，完成工件或工具的抓取、搬运、装配等任务。机械手的工作原理01刀库与机械手的配合使用通过刚性连接件将刀库与机械手牢固地连接在一起，保证两者之间的相对位置精度。刚性连接采用柔性材料或机构作为连接件，允许刀库与机械手之间有一定的相对运动，以适应加工过程中的振动和误差。柔性连接刀库与机械手的连接方式定期对刀库和机械手进行检查，确保其正常运转，及时发现并处理潜在问题。定期检查维护保养安全操作按照制造商的推荐进行维护和保养，保持刀库和机械手的良好工作状态。遵循安全操作规程，确保操作人员熟悉设备性能和操作方法，避免发生意外事故。030201刀库与机械手的使用注意事项在加工中心中，刀库与机械手配合使用，实现自动化换刀，提高加工效率和精度。在自动化生产线上，刀库与机械手配合完成工件的加工、检测和搬运等任务，减少人工干预，提高生产效率。刀库与机械手的使用案例自动化生产线应用加工中心应用01刀库与机械手的维护与保养定期清理刀库表面，保持清洁，避免灰尘和杂物影响刀库的正常运行。刀库的清洁定期检查刀库紧固件是否松动，如有需要，及时紧固或更换。检查刀库紧固件定期对刀库进行润滑，保证刀库的顺畅运转。润滑定期检查并调整刀库位置，确保其与主轴的对中性良好。调整刀库位置刀库的维护与保养定期对机械手的关节进行润滑，保证机械手的灵活性和精度。机械手关节润滑定期检查机械手紧固件是否松动，如有需要，及时紧固或更换。检查机械手紧固件定期清洁机械手表面，保持清洁，避免灰尘和杂物影响机械手的正常运行。清洁机械手表面定期检查并调整机械手位置，确保其能够准确、稳定地抓取和放置工件。调整机械手位置机械手的维护与保养检查刀库电机、传动系统是否正常，同时检查主轴位置是否正确。刀库无法正确换刀机械手定位不准确刀库旋转不到位机械手抓取工件不稳定检查机械手的传感器、控制器是否正常工作，同时检查机械手的关节是否松动。检查刀库电机、传动系统是否正常工作，同时检查刀库旋转位置是否正确。检查机械手的夹具、气压系统是否正常工作，同时检查工件放置位置是否稳定。刀库与机械手常见故障及排除方法
