rxcosrzcosrycos位矢的方向余弦rPPrxzyoxzyo)(tr)(tx)(ty)(tz1位置矢量(位矢)kzjyixr222rrxyz位矢的大小r运动方程ktzjtyitxtr)()()()()(txx)(tyy)(tzz分量式PPrxzyoxzyo)(tr)(tx)(ty)(tz)(txx)(tyy)(tzz消去t,得到轨道方程f(x,y,z)=02位移xyoBBrArArABrrrjyyixxrABAB)()(ArBBrArxyoBxAxByAyABxxAByydrvdt3速度速度等于运动方程对时间的一阶导数
速度并非等于位移对时间的一阶导数,等于位移与时间的比值
注意xyzdxdydzvvvdtdtdt4加速度dvadt22dtrdavdrdt222222ddddddddddddxxyyxattyattattzzvvvz质点在某时刻的加速度等于该时刻质点速度矢量对时间的一阶导数,或运动方程对时间的二阶导数
加速度22dvdradtdt位矢r位移rrr初末速度drvdt)(ta)(tr求导积分()tv求导积分求导积分讨论问题一定要选取坐标系矢量的书写特别指出rvvr,注意书写,,rrvvaa矢量大小的书写矢量上方一定要带“→”
特别指出注意矢量运算矢量运算一维直线运动:采用标量式形式运算.一般曲线运动:采用分量式→合成.:采用矢量式.特别指出无论是求导还是积分的过程,针对的都只是时间t,即只有量值含有时间变量t,才能直接求导或积分;不含有时间t项,应做适当的处理
(aav):分离变量再积分(aar)d