第一篇静力第一篇静力学学工程力学习题讨论课工程力学习题讨论课习题讨论课习题讨论课第一篇静力学习题讨论课第一篇静力学习题讨论课工程力学工程力学第1类习题画受力图第1类习题画受力图(1)FAxFAyFDCBABF方法方法11AA处为固定铰链支座，解除处为固定铰链支座，解除约束后，有一个方向未知的约束约束后，有一个方向未知的约束力，这一约束力可以分解为水平力，这一约束力可以分解为水平和铅垂方向的两个分力和铅垂方向的两个分力FFAxAxFFAyAy；；BB处为辊轴支座，其约束力处为辊轴支座，其约束力FFBB的作用线垂直于支承面。的作用线垂直于支承面。方法方法22第1类习题画受力图(1)应用三力汇交的平衡原理：应用三力汇交的平衡原理：刚体刚体ADCBADCB在在AA处的处的一个方向未知的约束力一个方向未知的约束力FFAA、、BB处的一个方向已知的约束力处的一个方向已知的约束力FFBB、、主动力主动力FF作用下处于平衡，因而作用下处于平衡，因而三个力的作用线必然汇交于一点三个力的作用线必然汇交于一点CC。。FBBFAFDCA第1类习题画受力图(2)方法方法11AA处为固定铰链支座，解除处为固定铰链支座，解除约束后，有一个方向未知的约束约束后，有一个方向未知的约束力，这一约束力可以分解为水平力，这一约束力可以分解为水平和铅垂方向的两个分力和铅垂方向的两个分力FFAxAxFFAyAy；；BB处为辊轴支座，其约束力处为辊轴支座，其约束力FFBB的作用线垂直于支承面。的作用线垂直于支承面。BFAxFAAyFFBC方法方法22第1类习题画受力图(2)应用三力汇交的平衡原理：应用三力汇交的平衡原理：刚体刚体ACBACB在在AA处的一个方处的一个方向未知的约束力向未知的约束力FFAA、、BB处的一处的一个方向已知的约束力个方向已知的约束力FFBB、主动力、主动力FF作用下处于平衡，因而三个力作用下处于平衡，因而三个力的作用线必然汇交于一点的作用线必然汇交于一点BB。。FAFCBBFA第1类习题画受力图(3)本例要确定棘轮的受力。棘本例要确定棘轮的受力。棘轮在轮在AA处的一个方向未知的约束力处的一个方向未知的约束力FFAA、、OO处的一个方向已知的约束力处的一个方向已知的约束力FFOO、主动力、主动力WW作用下处于平衡。由作用下处于平衡。由于于FFAA、、FFOO的作用线都不能确定，的作用线都不能确定，所以不能应用三力汇交的平衡原理所以不能应用三力汇交的平衡原理。。但是，构件但是，构件OO11AA在在OO11、、AA二处各有一个方向未知的约束力，根二处各有一个方向未知的约束力，根据二力平衡原理，为了保持构件据二力平衡原理，为了保持构件OO11AA平衡这两个力的作用线必须沿着平衡这两个力的作用线必须沿着OO11、、AA的连线方向的连线方向。。第1类习题画受力图(3)但是，构件但是，构件OO11AA在在OO11AA二处二处各有一个方向未知的约束力，根据二各有一个方向未知的约束力，根据二力平衡原理，为了保持构件力平衡原理，为了保持构件OO11AA平平衡这两个力的作用线必须沿着衡这两个力的作用线必须沿着OO11、、AA的连线方向的连线方向。。'FAOOxFOyFAWO1A分析了构件分析了构件OO11AA的受力后，根的受力后，根据作用与反作用定律即确定棘轮上据作用与反作用定律即确定棘轮上AA处的约束力处的约束力FF‘‘AA的的方向方向。。FAFO1因为因为CC、、DD、、EE三处均三处均为铰链约束，所以这三处都有一为铰链约束，所以这三处都有一个方向未知的约束力。个方向未知的约束力。对于对于DEDE杆，杆，DD、、EE中中间没有外力作用，所以是二力杆，间没有外力作用，所以是二力杆，于是可以画出其受力图。于是可以画出其受力图。对于对于CECE杆，杆，CC、、EE二二处虽然是铰链约束，但处虽然是铰链约束，但CC、、EE之之间有外力间有外力FF作用，所以不是二力作用，所以不是二力杆。杆。作用在作用在CECE杆的杆的CC、、EE二处约束力，方向可以根据三力二处约束力，方向可以根据三力平衡汇交确定。平衡汇交确定。第1类习题画受力图(4)CFFCE'FEEFDFED这里，要注意这里，要注意DEDE杆与杆与CECE杆在杆在EE处的受力处的受力FFEE和和FF´´EE互为作用与反作用。互为作用与反作用。第1类习题画受力图(4)CFFCE'FEEFDFEDBFBC'CFD'DFAxFAyF...
