《自动控制原理（I）》教学大纲一、课程的性质、任务、基本要求和条件（一）课程的性质和特点自动控制原理是高校电类学科各专业的一门重要专业基础课,是从事系统分析与设计的技术人员所必须掌握的一门专业课
本课程的主要任务是：系统地介绍自动控制系统和反馈控制的基本概念，学习建立控制系统数学模型的基本方法，以及分析控制系统稳定性、动态性能和稳态性能的时域和频域方法，介绍校正控制系统的常用方法
（二）本课程的基本要求1．理解自动控制系统的基本构成和基本控制原理
2．掌握线性定常控制系统（含连续时间系统和离散时间系统）的输入输出描述（运动方程、传递函数、频率特性函数）方法，能够对简单的机电系统进行机理建模
3．掌握线性定常系统（含连续时间系统和离散时间系统）稳定性的基本概念和常用分析方法（代数判据、根轨迹法、频率特性法）
4．掌握线性定常连续时间控制系统的动态性能分析（二阶系统为主）和稳态性能分析
5．了解单输入单输出系统的常用校正方法（根轨迹法和频率特性法）
教学的重点与难点（★）第一章概述★第二章控制系统的数学描述★第三章控制系统的稳定性分析★第四章控制系统的运动性能分析第五章系统校正方法难点：控制系统不同数学模型之间的关系以及数学模型的建立，稳定性的频域分析方法
（三）本课程与相关课程的联系本课程的先修课程为《高等数学》、《电路分析》、《信号与系统》
二、教学内容及学时分配◆各章节主要内容、重点难点第一章概述(3学时)1．1引言：自动控制理论发展的历史简述1．2自动控制系统的构成1．3闭环控制与开环控制1．4控制系统的分类1
1恒值调节系统和随动系统1
2线性系统和非线性系统1
3定常系统和时变系统1
4连续时间和离散系统做实验一:闭环电压控制（单独3学时）教学目的和要求:使学生了解自动控制原理产生的历史背景及其发展简史，通过举例使学生认识反馈控制的基本概念以及开环控
