机械设计常用机构VIP免费

机械设计常用机构一.机构组成1-1.机构的概述机器的主体是有一个或若干个机构组成，通过不同机构的组合来实现特定的机械运动。机构是机器不可缺少的部分。机构：用来传递运动和力且有一个构件为机架的用运动副联接而成的构件系统。机构构件：运动单元体运动副：构件间的可动联接常用的构件构件名称构件的作用和要求机架（参考构件）机构中视为不动的构件，用于支承和作为研究其他构件运动的参考坐标输入（主动）件机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给定位置或轨迹要求的所有构件原动件由外界输入驱动力或驱动力矩的构件构件名称构件的作用和要求机架（参考构件）机构中视为不动的构件，用于支承和作为研究其他构件运动的参考坐标输入（主动）件机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给定位置或轨迹要求的所有构件原动件由外界输入驱动力或驱动力矩的构件构件名称构件名称构件的作用和要求构件的作用和要求机架（参考构件）机架（参考构件）机构中视为不动的构件，用于支承和作为研究其他构件运动的参考坐标机构中视为不动的构件，用于支承和作为研究其他构件运动的参考坐标输入（主动）件输入（主动）件机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件导引件在机构中具有给定位置或轨迹要求的所有构件在机构中具有给定位置或轨迹要求的所有构件原动件原动件由外界输入驱动力或驱动力矩的构件由外界输入驱动力或驱动力矩的构件常用运动副常用运动副有：球面副、圆柱副、球销副、移动副、转动副、螺旋副。转动副移动副螺旋副球面副Ⅴ级副Ⅲ级副Ⅴ级副Ⅴ级副运动链：用运动副连接而成的相对可动的构件系统。闭式链:运动链的各构件构成首尾封闭的系统。开式链:运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。运动副中构件间的接触形式有三种：点、线、面。自由度：一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。根据运动副对被联接的两构件相对运动约束的不同，可将运动副分为Ⅰ至Ⅴ级，如：引入一个约束的称为Ⅰ级副。球面副为Ⅲ级副，圆柱副、球销副为Ⅳ级副，移动副、转动副、螺旋副为Ⅴ级副。运动副的自由度=6-运动副所有的约束个数机构可动的运动学条件：输入的独立运动数目等于机构的自由度数。机构的自由度的计算：F=6n-(5*P5+4*P4+3*P3+2*P2+P1)但做平面运动的自由构件只有3个自由度，故平面机构自由度计算也可用以下公式：F=3n-2P5-P4（n为机构的活动构件数）P1,P2,P3,P4,P5为ⅠⅡⅢⅣⅤ级副的个数在自由度的计算中，要注意公共约束和虚约束对机构自由度的影响，去除多余的约束和局部自由度才能确定机构的自由度数目。曲柄滑块机构示意图机构运动简图：根据机构的运动尺寸,按一定的比例定出各运动副的位置,并用国标规定的简单线条和符号代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。机构的示意图：指为了表明机构结构状况,不要求严格地按比例而绘制的简图。常用机构...