第二章第二章平面连杆机构平面连杆机构教教学学目目标标教教学学目目标标教学目标教学目标1、知识目标知识目标：掌握平面机构的组成、类型及主要特性。2、能力目标能力目标：能绘制平面机构运动简图；能对平面机构运动特性进行分析。3、教育目标教育目标：从平面机构的应用和分析中感受平面机构的重要作用，激发学生自我学习的能力和热情，让学生在合作学习中学会交流、相互评价，提高学生的合作意识与能力。教学重点与难点教学重点与难点教教学学重重点点与与难难点点教教学学重重点点与与难难点点教学重点：教学重点：平面机构类型判定、机构简图、运动特点教学难点：教学难点：平面机构简图的绘制、类型的判定方法以及运动特性（急回特性、死点）产生的原因教学关键：教学关键：通过对生活中机构的观察，消除学生对平面机构的陌生感，确保运动简图的绘制及机构分析的具体实施。平面机构分析平面机构分析任务：绘制机构简图并分析运动特点仔细观察生活中常使用的机械，如缝纫机、公交车门启闭装置、电扇摇头机构，要求绘制其运动简图并分析其运动特点。类型的判定机构的特性知识拓展常用表达符号运动简图绘制步骤案例分析平面机构基本概念铰链四杆机构组成铰链四杆机构类型认识平面机构认识平面机构绘制运动简图绘制运动简图分析运动特点分析运动特点平面机构分析任务分解平面机构分析任务分解子任务一：认识平面机构平面连杆机构：构件间用低副连接而成的平面机构运动副构件运动四杆机构：具有四个构件的低副机构铰链机构1234平面机构基本概念平面机构基本概念较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂；惯性力难以平衡；运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。由于低副是面接触，压强低，磨损量小制造方便，容易获得较高的精度容易实现常见的转动、移动及其转换低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差特点1特点2特点3特点4平面机构基本概念平面机构基本概念铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构组成（如右图）：机架：固定件（构件4）连杆：不直接与机架相连的杆（构件2）连架杆：与机架相连的杆（构件1、3）连架杆曲柄：作整周转动的连架杆摇杆：仅能在某一角度内摆动的连架杆1234铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构两连架杆中：一个是曲柄；一个是摇杆的铰链四杆机构两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构铰链四杆机构基本类型铰链四杆机构基本类型ABC1243D雷达天线俯仰机构曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构的应用飞剪汽车刮雨器曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构的应用搅拌机曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构的应用推论推论曲柄摇杆机构运动特点：摆动等速转动惯性筛机构ABDC1234E631双曲柄机构的应用双曲柄机构的应用双曲柄机构特例1：平行四边形机构ABDC升降平台天平火车轮耕地料斗DCAB双曲柄机构特例1：平行四边形机构播种机料斗机构绘图仪双曲柄机构特例1：平行四边形机构两曲柄同向同速转动两连架杆等长且平行，连杆作平动ABCDAB=CDBC=ADB’C’平行四边形机构特征平行四边形简图双曲柄机构特例2：反向平行四边形机构车门开闭机构推论推论ABCDAB=CDBC=ADB’C’双曲柄机构双曲柄机构的运动特点：普通双曲柄机构主动曲柄等速转动从动曲柄变速转动平行双曲柄机构两曲柄转动的角速度始终相等反向双曲柄机构双曲柄的转向相反，且长度也相等鹤式起重机QABCDE双摇杆机构的应用双摇杆机构的应用双摇杆机构的应用双摇杆机构的应用ABCDABDCE汽车转向机构双摇杆机构特例：等腰梯形机构双摇杆机构运动特点：摆动摆动（摆幅相等或不相等）双摇杆机构推论推论子任务二：绘制机构简图绘制机构简图绘制机构简图问题1：通常采用怎样的符号来表达平面机构？问题2：假设我们已经掌握了规定的表达平面机构的符号，那么我们怎么运用这些符号表达出机构的简图呢？平面机构常用表达符号平面机构常用表达符号平面机构常用表达符号平面机构常用表达符号平面机构简图绘制步骤平面机构简图绘制步骤案例分析案例分析绘制简图步骤：（1）、分析：偏心...
