【步步高】(江苏专用)2017版高考数学一轮复习第八章立体几何8
5空间向量及其运算理1
空间向量的有关概念名称概念表示零向量模为0的向量0单位向量长度(模)为1的向量相等向量方向相同且模相等的向量a=b相反向量方向相反且模相等的向量a的相反向量为-a共线向量表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量a∥b共面向量平行于同一个平面的向量2
空间向量中的有关定理(1)共线向量定理对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使得b=λa
推论如图所示,点P在l上的充要条件是OP=OA+ta①其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取AB=a,则①可化为OP=OA+tAB或OP=(1-t)OA+tOB
(2)共面向量定理如果两个量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在有序实数组(x,y),使得p=xa+yb
推论的表达式为MP=xMA+yMB或对空间任意一点O,有OP=OM+xMA+yMB或OP=xOM+yOA+zOB,其中x+y+z=1
(3)空间向量基本定理如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3,空间中不共面的三个向量e1,e2,e3叫作这个空间的一个基底
空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念①两向量的夹角a,b是空间两个非零向量,过空间任意一点O,作OA=a,OB=b,则∠AOB叫做向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a⊥b
1②两向量的数量积已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉
(2)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=λ(a·b);②交换律:a·b