两角差的余弦函数a·b=|a||b|cosθ向量数量积的定义是
向量与自身的内积为
两个单位向量的数量积等于
向量长度的平方它们之间夹角的余弦函数值思考
yxoP1βP2α在直角坐标系中,以原点为中心,单位长度为半径作单位圆,以原点为顶点,x轴为始边分别作角任意α,β与单位圆交于点P1、P2P1、P2的坐标为
(cosα,sinα)(cosβ,sinβ)因为OP1、OP2是两个单位向量,12cos()OPOP�所以都有①sinsincoscos21OPOP,,所以表示向量数量积可以用坐标又因为②sinsincoscos)cos(由以上两式,得)(C我们称上式为两角差的余弦公式,记作0(1)若,,夹角就是20()若,,设夹角为,又=2k++,有-=2k+解:3cos23=,,2513)
233已知cos=,,2,求cos(例522sin1cos13455cos()coscossinsin3331322343103455解:4cossin5)
3例2已知cos=,sin,5求cos(的值4cossin53将cos=和sin的两边分别5平方并整理,得22(coscossinsin)1将上述两式相加,得1cos()2所以,229cos2coscos2516sin2sinsin2522cossin提示:coscos()
拆角思想:coscos()0,2cos
31已知=,=-,,5求5例3练习:求值(1)cos59cos29sin