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温州职业技术学院毕业综合实践课题名称:全自动多功能去皮机械作者:卢成钱学号:09014320系别:机械工程系专业:数控加工技术指导老师:张亮专业技术职务2012年03月浙江温州课题摘要一、目的:(1)通过本次毕业设计,综合运用机械和其它先修课程的理论和实际知识,及2个月的实践所学,系统掌握产品的设计规律,能独立完成产品的设计。(2)学会从产品功能和要求出发,合理的进行力学计算和材料、标准件的运用,正确计算零件的工作能力,确定其尺寸,形状及结构。并综合考虑制造工艺、使用、维修经济和安全问题,培养产品的设计能力。(3)通过本设计,学习正确运用标准、规范手册和查阅科技文献资料以及计算机应用及专业课软件的应用,培养自身的设计能力。(4)要求采用计算机输入本次设计结果(图纸、设计计算说明书)。二、内容:题目为一套全自动多功能去皮机械设计,包括设备外开执行机构,要求独立完成以下内容:(1)施工图一套(含总装图、零部件图、图纸目录及相关技术文件);(2)设计计算说明书一份;一、步骤及要求:1、设计准备:阅读设计任务书,明确设计要求和工作条件,通过查看实物,相关资料了解产品及技术资料。2、以容器数据表作为设计条件,确定设计思路,对执行机构作运动学和动力学分析。3、施工图的绘制要求(CAD辅助绘图)。4、机构动力计算。5、编写说明书(用计算机输入)。6、设计总结。结构特点及应用范围:1、由主构架(手臂)、刀具、驱动系统、测量系统、控制器、及传感器组成,机械主体采用铝合金制作,具有以下特点:自动化程度高,使用寿命长,耐腐蚀,操作便捷,稳定可靠;2、采用高分辨率摄像机扫描菠萝表面计算刀具去皮轨迹,使用单片机软件完成去皮机控制部分。关键词:机器人摄像识别伺服单片机目次第一章引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章课题的来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2.1课题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2.2课题的内容、要求及影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章设计方案的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3.1全自动多功能去皮机的总设计要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3.2全自动多功能去皮机的总设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3.2.1全自动多功能去皮机的总设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3.2.2全自动多功能去皮机的控制原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章去皮机各标准件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4.1去皮机支撑架的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4.2去皮机驱动方式的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4.3去皮机传动方式的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4.4去皮机识别系统的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4.5去皮机的其它零部件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章去皮机非标准件的加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5.1小臂的加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5.1.1零件分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5.1.2零件计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5.1.3零件的工艺分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5.1.4确定生产类型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5.1.5确定毛胚种类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5.1.6确定加工零件图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5.1.7工艺规程设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5.2大臂的加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5.3其它零部件的加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第六章控制系统软件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...

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