温州职业技术学院毕业综合实践课题名称：全自动多功能去皮机械作者：卢成钱学号：09014320系别：机械工程系专业：数控加工技术指导老师：张亮专业技术职务2012年03月浙江温州课题摘要一、目的：（1)通过本次毕业设计，综合运用机械和其它先修课程的理论和实际知识，及2个月的实践所学，系统掌握产品的设计规律，能独立完成产品的设计
(2)学会从产品功能和要求出发，合理的进行力学计算和材料、标准件的运用，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸,形状及结构
并综合考虑制造工艺、使用、维修经济和安全问题，培养产品的设计能力
(3）通过本设计，学习正确运用标准、规范手册和查阅科技文献资料以及计算机应用及专业课软件的应用，培养自身的设计能力
(4）要求采用计算机输入本次设计结果（图纸、设计计算说明书）
二、内容：题目为一套全自动多功能去皮机械设计，包括设备外开执行机构，要求独立完成以下内容：（1)施工图一套（含总装图、零部件图、图纸目录及相关技术文件）；(2)设计计算说明书一份；一、步骤及要求：1、设计准备：阅读设计任务书，明确设计要求和工作条件，通过查看实物，相关资料了解产品及技术资料
2、以容器数据表作为设计条件，确定设计思路，对执行机构作运动学和动力学分析
3、施工图的绘制要求(CAD辅助绘图)
4、机构动力计算
5、编写说明书（用计算机输入）
6、设计总结
结构特点及应用范围：1、由主构架（手臂）、刀具、驱动系统、测量系统、控制器、及传感器组成，机械主体采用铝合金制作，具有以下特点：自动化程度高，使用寿命长，耐腐蚀，操作便捷，稳定可靠；2、采用高分辨率摄像机扫描菠萝表面计算刀具去皮轨迹，使用单片机软件完成去皮机控制部分
关键词：机器人摄像识别伺服单片机目次第一章引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章课题的来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
