1.直线与平面、平面与平面垂直的判定定理直线与平面垂直的判定定理平面与平面垂直的判定定理文字语言符号语言一条直线与一个平面内的两条相交直线都垂直，则该直线与此平面垂直一个平面过另一个平面的垂线，则这两个平面垂直l⊥a,l⊥b,aα,bα⊂⊂且a∩b=A⇒l⊥αa⊥β,aαα⊥β⊂⇒2.直线与平面垂直、平面与平面垂直的性质定理直线与平面垂直的性质定理平面与平面垂直的性质定理文字语言符号语言图形语言垂直于同一平面的两条直线平行两个平面垂直，则一个平面内垂直于交线的直线与另一个平面垂直a⊥α,b⊥αa∥b⇒α⊥β,α∩β=l，a⊥l,aαa⊥β⊂⇒3.线线垂直、线面垂直、面面垂直的关系平面与平面垂直直线与平面垂直直线与直线垂直判定定理判定定理性质定理判定定理性质定理性质定理角二面角图形定义构成表示法4.角与二面角的比较BAO边边顶点从一点出发的两条射线所组成的图形叫做角从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角边—点（顶点）—边面—直线（棱）—面∠AOB二面角-l-或二面角-AB-AB面面棱a
