1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击从动件运动形式为停升停。(1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。(2) 有冲击。(3) ABCD处有柔性冲击 。2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化简述理由。(1) 运动规律发生了变化。(见下图)(2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度vO P2111，采用滚子从动件时，图示位置的速度vO P2111 ，由于 O PO P vv111122,；故其运动规律发生改变。3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60 时从动件的位置及从动件的位移s。总分 5 分。 (1)3 分； (2)2 分(1) 找出转过 60 的位置。(2) 标出位移s。4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。总分 5 分。 (1)2 分； (2)1 分； (3)1 分； (4)1 分(1) 从动件升到最高点位置如图示。(2) 行程 h 如图示。(3)＝0－(4)＝'0＋5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角120 时是渐开线，从动件行程h=30 mm，要求：（1）画出推程时从动件的位移线图s-；（2）分析推程时有无冲击，发生在何处是哪种冲击总分 10 分。 (1)6 分； (2)4 分(1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0，其位移为直线，如图示。(2) 推程时，在A、B 处发生刚性冲击。6. 在图示凸轮机构中， 已知：AOBO20mm ， AOB＝60 ；CO=DO=40mm,COD60 ；且 A B(、CD(为圆弧；滚子半径rr=10mm ，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。（1）求凸轮的基圆半径；（2）画出从动件的位移线图。总分 10 分。 (1)2 分； (2)8 分(1) r0=AO+rr=20+10=30 mm(2) s线图如图示。7.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。在图中试：（1）确定基圆半径，并画出基圆；（2）画出凸轮的理论轮廓曲线；（3）画出从动件的行程h；8. 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径 r0=25mm，从动件行程 h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0 120 时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为120 180 时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为180 300 时，从动件等速下降到...
