・PWM 调速系统的优点自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，或直流 PWM 调速系统，与 V-M 系统相比，PWM 系统在很多方面有较大的优越性。(1) 主电路线路简单，需用的功率器件少。(2) 开关频率高电流容易连续，谐波少电机损耗及发热都较小。(3) 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1:10000 左右。(4) 与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。(5) 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗不大，因而装置效率较高。(6) 直流电源采用不可控整流时电网功率因数比相控整流器高。由于有上述优点，直流脉宽调速系统的应用日益广泛，特别是在中、小容量的高动态性能系统中，已经完全取代了 V-M 系统。二.单闭环调速直流调速系统的介绍单闭环调速系统的工作过程和原理:电动机在启动阶段，电动机的实际转速(电压)低于给定值，速度调节器的输入端存在一个偏差信号，经放大后输出的电压保持为限幅值，速度调节器工作在开环状态，速度调节器的输出电压作为电流给定值送入电流调节器，此时则以最大电流给定值使电流调节器输出移相信号，直流电压迅速上升，电流也随即增大直到等于最大给定值，电动机以最大电流恒流加速启动。电动机的最大电流(堵转电流)可以通过整定速度调节器的输出限幅值来改变。在电动机转速上升到给定转速后，速度调节器输入端的偏差信号减小到近于零，速度调节器和电流调节器退出饱和状态，闭环调节开始起作用。三.调节器的作用在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。在采用了 PI 调节器以后，构成的是转速单闭环无静差调速系统。改变比例系数和积分系数，可以得到振荡、有静差、无静差、超调大或启动快等不同的转速曲线。如果把积分部分取消，改变比例系数，可以得到不同静差率的响应曲线直至振荡曲线;如果改变 PI 调节器的参数，可以得到超调量不一一样、调节时间也不一样的转速响应曲线。经过比较可以发现系统的稳定性和快速性是一对矛盾，必须根据工程的要求，选择一个合适的 PI 参数。在本实验中，我通过实验试凑法，通过实验逐步确定参数的选择，取得了较为良好的结构四•有静差单闭环 PWM 可逆直流调速系统系统仿真模型如下图(1)主电流模型的建立与参数设置主电路由直流电动机本体模块、UniversalBridge 桥式电路...
