昆明冶金高等专科学校毕业论文题目：自动输送带及机械手设计制作学院：自动化与电力学院专业：应用电子技术班级：电子 0202 班 指导教师：周遐 金瑞 制作人：陆关树 陈佳 陈进林 王军 目 录一、前 言…………………………………………………2二、设 计…………………………………………………3三、制作过程…………………………………………………22四、特点与价值………………………………………………24五、总 结 .………………………………………………25摘要：在现代化生产中，如烟厂的生产流水线和码头的集装箱吊运等场合，自动输送带和机械手的应用越来越广泛，本毕业设计课题就是模拟实际工程现场的设备而设计制作的。该设计综合运用了单片机技术、光电检测技术、电气控制技术和机械传动技术，以单片机为控制核心，可实现输送带的自动起动、停止和对产品的自动计数显示等功能；当产品运送到输送带末端时，能自动起动完全由同学自行设计制作的机械手，将产品吊运到指定位置。该课题充分体现了同学综合运用所学知识的能力、创新能力和实际动手能力。关键词：自动输送带 机械手 设计制作一、前 言随着经济的发展，在各行各业的生产及运输过程中，自动运输带及机械手的使用已经相当普及了，如我们所见过码头集装箱的装卸等等。也正是因为这些现代化设备的使用，大大节省了人力、物力资源，极大地提高了生产效率。我们可以看到，在不同的场合，传送带的方式有许多种，机械手也一样，输送带和机械手的复杂程度不同，随着生产工艺和自动化程度的不同，控制方式各异，然而，虽然存在以上差别，但是，在控制思想和电路方面，有很多的共同之处，中间都少不了检测输入、数据处理、决策判断、驱动控制等环节，所以，由于这些，我们做了一套模拟生产线的输送带及机械手，相当于是把规模庞大的设备成倍缩小。在整个设计过程中，我们使用了模拟、数字电子技术，单片机技术，光电检测技术，电气控制技术。虽然我们是应用电子技术的学生，但是这次毕业设计的制作，我们把三年中所学的理论知识全部都联系起来，理论联系实际使我们三年中所学的理论知识得到了升华。本次我们毕业设计的课题主要分两个部分：输送带和机械手。输送带上我们采用光电检测技术，在开始端我们检测有没有产品，如果有，使之运行;在末尾，如果检测到有产品，同时使之停止。产品停止后，机械手旋转到产品上方，向下接触到产品，电磁铁通电，机械手将产品提起，而后将产...
