煤矿井下红绿灯煤矿井下材料运输采用无轨车运输，路面宽度一般为 5M 左右，且工程车辆本身体积较大，车辆无法在巷内进行错车、掉头等动作，只能直行；一旦两车在道内交会，极易产生两车相撞以及车辆堵塞等情况，造成交通瘫痪。不仅严重地影响了车辆的运行效率，而且也存在着较大的安全隐患。为了在一定程度上保障车辆的顺畅通行，提高道路运输效率，减少交通事故发生，满足煤矿的安全生产需求，我公司在实地调研的基础上，针对井下的实际情况设计了矿井交通信号指挥调度系统。系统组成 本系统由现场车辆检测传感器、PLC 控制柜、LED 信号灯显示屏组成。1）现场车辆检测传感器： 将传感器事先预埋在地面以下，当有大的金属物如汽车经过时，由于金属切割磁力线产生电流，采集到这个变化，经过处理后送到 PLC。2）PLC 控制柜采用可编程控制器，根据来自几个路口车辆检测器的信号，判断目前的情况，控制 LED 交通灯。并留有网络接口，可预留网络接口。 3）LED 信号灯显示屏 采用高亮红绿灯，亮度鲜艳，２ 00 米可见。如当前路口可以通行，显示绿色“ ”箭头通行；红色“ ”表示禁止通行。井下丁字路口系统原理如上图： A、B、C 处各铺设一组地感线圈，各安装一套红绿灯。平常状态无车时，A、B、C 端均亮绿灯；当有车从 A 端进入，压住地感线圈时，B 灯（右转弯灯）和 C 灯（左转弯和右转弯）亮红灯，当该车压过B 端地感线圈或 C 端地感线圈时，B 端和 C 端红灯恢复为绿灯；当有车从 B 端进入，压住 B 端地感线圈时，A 端（左转弯灯）和 C 端（左转弯灯和右转弯灯）亮红灯，当该车压过 A 端或 C 端地感线圈时，A 和 C 端的红灯恢复为绿灯；当有车从 C 端进入，压过地感线圈时，A 端（直行灯和左转弯灯）和Ｂ端（直行灯和右转弯灯）亮红灯，当该车压过Ａ端或Ｂ端地感线圈时，Ａ端和Ｂ端的红灯恢复为绿灯。红绿灯系统设有自动复位功能。当有车进入该区域工作长时间不能出去时，30 秒后（时间可调）红灯均自动恢复为绿灯。本红绿灯系统设有计数功能。即当有 N 辆车通过Ａ端地感驶向 C 端时，Ｃ端亮红灯，Ｃ端地感计数通过了 N 辆车后，才恢复为绿灯。井下丁字路口红绿灯系统对接图 上图是车辆检测器的接线图： 车辆检测器从地感线圈上采集到信号送到 PLC 控制器。车辆检测器的 3、4 和 5、6 端子分别接两个地感线圈。往 PLC 传信号通过一根六芯线，两芯接电源，两芯分别接车辆检测器的两...
