机械振动基础机械振动基础※※ 引 言引 言※ ※ 单自由度系统的自由振动单自由度系统的自由振动※ ※ 计算固有频率的能量法计算固有频率的能量法※ ※ 单自由度系统的有阻尼自由振动单自由度系统的有阻尼自由振动※ ※ 单自由度系统的无阻尼受迫振动单自由度系统的无阻尼受迫振动※ ※ 单自由度系统的有阻尼受迫振动单自由度系统的有阻尼受迫振动※ ※ 结论与讨论结论与讨论 引 言引 言 振动振动是一种运动形态，是指物体在平衡位是一种运动形态，是指物体在平衡位置附近作置附近作往复运动往复运动。。 物理学知识的深化和扩展物理学知识的深化和扩展－物理学中研究－物理学中研究质点的振动；工程力学研究研究系统的振动，质点的振动；工程力学研究研究系统的振动，以及工程构件和工程结构的振动。以及工程构件和工程结构的振动。 振动属于动力学第二类问题振动属于动力学第二类问题－已知主动－已知主动力求运动。力求运动。 振动问题的研究方法振动问题的研究方法－与分析其他动－与分析其他动力学问题相类似：力学问题相类似： 选择合适的广义坐标；选择合适的广义坐标； 分析运动；分析运动； 分析受力；分析受力； 选择合适的动力学定理；选择合适的动力学定理； 建立运动微分方程；建立运动微分方程； 求解运动微分方程，利用初始条件确定求解运动微分方程，利用初始条件确定积分常数。积分常数。 振动问题的研究方法振动问题的研究方法－与分析其他动力学－与分析其他动力学问题不同的是：一般情形下， 都选择平衡位置问题不同的是：一般情形下， 都选择平衡位置作为广义坐标的原点。作为广义坐标的原点。 研究振动问题所用的动力学定理：研究振动问题所用的动力学定理： 矢量动力学基础中的矢量动力学基础中的－－ 动量定理；动量定理； 动量矩定理；动量矩定理； 动能定理；动能定理； 达朗贝尔原理。达朗贝尔原理。 分析动力学基础中的分析动力学基础中的－－ 拉格朗日方程。拉格朗日方程。 按激励特性划按激励特性划分：分：振动问题的分类振动问题的分类 自由振动自由振动－－没有外部激励，或者外部激励除去后，没有外部激励，或者外部激励除去后，系统自身的振动。系统自身的振动。 参激振动参激振动－－激励源为系统本身含随时间变化的参激励源为系统本身含随时间变化的参数数，这种激励所引起的振动。，这种激励所引起的振动。 ...
