1定时器的讲解和使用 有对定时器 2 的详细讲解第八章 定时器第八章 定时器 2章节概述 很棒 8.1 概述 8.2 定时器 T0 和 T1 的结构 8.3 定时器工作模式 8.4 定时器 T2 38.1 概述 定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、控制领域有广泛应用。 定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定时响应、定时控制，并且可用于产生 ms 宽的脉冲信号，驱动步进电机 定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若计数的事件源是周期固定的脉冲，则可以实现定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能由一个部件实现。 4 实现定时和计数的方法一般有：软件定时、专用硬件电路和可编程定时器 / 计数器三种方法。 软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确，不需要外加硬件电路，但增加 CPU 开销。 专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数调节不便。 可编程定时器／计数器：不占用 CPU 时间，能与 CPU 并行工作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其工作方式和其它参数，因此使用方便。 5 定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。 具体应用步骤： 1 ）根据需要的定时时间，结合单片机的晶振频率，计算出寄存器的初始值 2 ）根据需要开中断 3 ）启动定时器 若已规定用软件启动，则可把 TR0 、 TR1 或 TR2置“ 1” ；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时。 6XC866 单片机有三个 16 位的定时器——定时器0 、定时器 1 和定时器 2 。定时器 0 、 1 各具有四种工作模式；定时器 2有两种工作模式。定时器 0 、 1 和定时器 2 的任何一种工作模式均可通过程序对相应寄存器进行设置来选择。定时器在定时时间到时，可以由程序决定是否产生中断请求信号，进而判断是否执行中断程序。但是，无论中断请求信号是否产生，当定时器在定时时间到时，定时器的溢出标志位TF0 （ TF1 ）由硬件置“ 1” 。 78.2 定时器 T0 和 T1 的结构 定时器 T0 和 T1 的结构如图 8-1 所示。图 8-1 定时器 T0 和 T1 结构图核心寄存器—— 16 位加法计数器定时器模式寄存器 81.16 位加法计数器 16 位加法计数器是定时器的核心，图 8-1 中用寄存器T...
