复习引入:1 、复习:恒等变换,伸压变换,对称变换所对应的矩阵是什么?2 、引入:风车的叶片在同一平面内转动,以旋转中心为坐标原点,建立平面直角坐标系,就如一个向量 绕原点 O逆时针旋转角度 θ 后得 ,则这样的变换对应的矩阵是怎样的? ( , )OPx y�( ,)OPx y� 3 、探究:( 1 )旋转的基本特征是什么?xyP(x,y)o( ,)P x y || ||OPOPr�(2),XOP设XOP则,P,),点 的坐标是(rcosrsinP),)),点 的坐标是(rcos(rsin(由变换的意义得:))abcd rcosrcos(rsi nrsi n( ))abdrcosrsi nrcos(crcosrsi nrsi n())abdrcos(rcosrsi n rsi n(crcosrsi ncossinsincossinrabdrcosrcosrsi nrsi nrcoscrcosrsi n , ,.r 对应恒成立cos ,sin , sin ,cos .abcd旋转变换所对应的矩阵cossinsincosM cossinsincosM�一般地对向量OP施以矩阵对应的变换称作为旋转变换. �OP�OPfcossinsincosM旋转变换矩阵O 为旋转中心180180 ) 为旋转角(-0 当时,逆时针旋转,0 当时,顺时针旋转,180 当时,相当于关于原点的对称变换.建构数学: 数学应用:例 1 、下列矩阵对应的变换是什么样的变换:1313012222(1), (2) (3)103131222290 120 120 2A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0 1 .ABCD90A ,B ,C ,D. 例 、已知,)求矩形绕原点逆时针旋转对应的个点坐标,并作出图形解: 由题意得:0110D (-1,0)cos90sin90sin90cos90M01001000 A (0,0),01201002 B (0,2),01211012 C (-1,2)01011010 ...