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各种类型宏程序A 型宏程序G65Hm 宏指令表G65Hm功能定义G65Hm功能定义G65H01定义、置换#i=#jG65H28复合平方根 2#i=√#j2-#k2G65H02加算#i=#j+#kG65H31正弦#i=#j×sin(#k)G65H03减算#i=#j-#kG65H32余弦#i=#j×cos(#k)G65H04乘算#i=#j×#kG65H33正切#i=#j×tan(#k)G65H05除算#i=#j÷#kG65H34反正切#i=arctan(#j/#k)G65H11逻辑加#i=#jOR#kG65H80无条件转移GOTOnG65H12逻辑乘#i=#jAND#kG65H81条件转移 12F#j=#kGOTOnG65H13异或#i=#jXOR#kG65H82条件转移 22F#j=#kGOTOnG65H21开平方#i=√#jG65H83条件转移 32F#j=#kGOTOnG65H22绝对值#i=|#j|G65H84条件转移 42F#j=#kGOTOnG65H23剩余数#i=#j-tranc(#j/#k)×#kG65H85条件转移 52F#j=#kGOTOnG65H24变成二进制#i=BIN(#j)G65H86条件转移 62F#j=#kGOTOnG65H25变成十进制#i=BCD(#j)G65H99P/S 报警报警号 500+nG65H26复合除运算#i=(#i×#j)÷#kG65H27复合平方根 1#i=√#j2+#k2宏程序的运算与控制指令（G65）指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令#j ：进行运算的变量号 1，可以是常数 Pm：转移的地址#k ：进行运算的变量号 2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件B 型宏程序(FANUC 0i Mate-MC 系统)运算指令1、 定义和转换#i=#j2、 加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jOR#k 或（对 32 位的每一位）#i=#jXOR#k 异或（对 32 位的每一位）3、 乘法运算#i=#j×#k 积#i=#j÷#k 商#i=#jAND#k 与（对 32 位的每一位）4、 函数#i=SIN[#j] 正弦（度）#i=COS[#j] 余弦（度）#i=TAN[#j] 正切（度）#i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度）#i=SQRT[#j] 平方根#i=ABS[#j] 绝对值#i=BIN[#j] 十一二进制转换#i=BCD[#j] 二一十进制转换#i=ROUND[#j] 四舍五入圆整#i=FIX[#j] 舍去小数部分#i=FUP[#j] 小数部分进位到整数5、 控制指令（1）无条件转移 格式：GOTOn（2）条件转移 格式：IF[（条件表达式）]GOTOn（条件表达式）有如下几种#jEQ#k 即#j=#k#jNE#k #j≠#k`#jGT#k #j>#k#jLT#k #j<#k#jGE#k #j≥#k#jLE#k #j≤#k例：IF[#4EQ#0]GOTO1N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm`` `` `` ```` ``IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…)（上、下对应，条件满足执行）编程中的一些辅助功能坐标旋转（G68、G69）指令G68 ：旋转功能的建立 G69 ：旋转功能的取消指令的格式G17G18 G68X Y R...