精品文档。1欢迎下载南京浦镇 A 型地铁车辆动力学计算SIMPACK建模记录1 创建文件主窗口 >>File>>Open File，弹出文件选择窗口。选择合适的文件目录，点击New，输入文件名，OK。主菜单 >>Model Setup ，弹出建模窗口，同时创建了基本模型，该基本模型包括一个坐标参考系（ Isys ），一个刚体（ Body）和一个运动副（joint）。2 设置环境2.1 设置重力建模窗口 >>Globals>>Gravity，弹出重力设置窗口。将重力设置为Z 方向 +9.81 ，OK。精品文档。2欢迎下载2.2 设置视图建模窗口 >>View>>View Setup ，弹出视图设置窗口。选择【 Standard Views】中的【 wheel/Rail: Perspective view】，OK。3 创建第 1 个轮对3.1 创建轮对刚体建模窗口 >>Element>>Bodies ，弹出刚体元件窗口。将 Body1 重命名为 Wheelset1 。双击 Wheelset1 ，弹出刚体参数设置窗口。设置轮对的参数：轮对的质量为1654kg，轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m 。精品文档。3欢迎下载3.2 创建轮对的外形选择【 3D Geometry 】，弹出刚体外形设置窗口。精品文档。4欢迎下载双击 $P_Wheelset1_Cuboid ，出现设置外形参数窗口。设置车轴外形参数，见上图，OK。回到刚体外形设置窗口，OK。回到刚体设置窗口，OK。4 创建轮对的运动副和轮轨接触4.1 创建轮对的运动副>>Elements>>Joints，出现运动副窗口，双击$J_Wheelset1 ，出现运动副设置窗口。精品文档。5欢迎下载选择 07 号运动副，设置初始状态。4.2 创建轮轨接触选择【 Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口。精品文档。6欢迎下载选择 OK，回到运动副设置窗口。点击【 Assemble System 】，OK，完成车轮及轮轨接触运动副设置。模型文件名： Ametro_01。5 设置初始轨道>>Globals>>Track ，出现轨道设置窗口。SIMPACK中，可以设置六种轨道形式：（1）直线；（2）圆曲线；（3）直线 +缓和曲线 +圆曲线；（4）直线 +缓和曲线 +圆曲线 +缓和曲线 +直线；（5）两段方向曲线 +直线；（6）道岔；5.1 直线【Toplogy 】选择 Straight Track，输入线路总长度，OK。精品文档。7欢迎下载程序调试时，通常采用直线形式。模型文件名： Ametro_02。5.2 曲线曲线需要选择以下参数：（1）缓和曲线超高类型（S 形、直线形）；（2）超高形式（中心线、内轨式）曲线的设置包括以下参数：（1）直线长度：（2）缓和曲线长度；（3）圆曲线半径；（4...
