I 目录摘要 . ....................................................................... 1 第一章绪论 . ............................................................... 3 1.1 行星齿轮传动的发展概况. .............................................. 3 1.2 目前行星齿轮传动正向以下几个方向发展:. .............................. 4 1.3 行星齿轮传动的优缺点. ................................................ 6 1.4 课题特点 . ............................................................ 61.5 反求设计 . ............................................................ 7 第二章 传动方案的选择和分配传动比. ......................................... 10 2.2.1 起升机构传动比分配............................................ 12 2.2.2 行走机构传动比分配............................................ 13 第三章 行星齿轮传动的啮合计算. ............................................. 14 3.1 齿数的选择和计算................................................... 14 3.1.1 配齿计算 . ..................................................... 14 3.1.2 验证配齿条件 . ................................................. 15 3.2 几何尺寸计算....................................................... 18 3.3 啮合效率计算...................................................... 19 3.4 齿轮传动的几何尺寸 . ................................................. 20 3.4.1 行走机构 . ..................................................... 20 3.4.2 起升、开闭机构 . ............................................... 21 3.4.3 行星传动几何尺寸 . ............................................. 22 第四章齿轮传动的强度计算 . ................................................ 23 4.1. 行走机构第一对齿轮................................................. 23 4.2 行走机构第二对齿轮 . ................................................. 28 4.3 起升、开闭机构齿轮传动的强度计算. ................................... 31 4.4 行星齿轮传动的强度计算. .................................