电子与信息工程学院项 目 设 计 报 告项目名称双轮自平衡小车设计专业电子信息科学与技术目录一自平衡小车的总体方案设计................................................................................................... 41、自平衡小车的设计方案............................................................................................................. 42、自平衡小车的总体框图............................................................................................................. 4二系统的具体设计与实现........................................................................................................... 51、单片机控制模块......................................................................................................................... 52、陀螺仪加速度计模块................................................................................................................. 53、光码盘测速模块......................................................................................................................... 74、稳压模块 .................................................................................................................................... 85、电机驱动模块............................................................................................................................. 96、LCD1602 显示模块 .................................................................................................................. 12三软件系统设计 ......................................................................................................................... 181、设计思想 .................................................................................................................................. 18（1）PID 技术 ............................................................................................................................... 18（2）应用现状 ..............................................................................
