台达通讯示范程序及说明一、本试验主要完成以下功能：1） 通过 RS指令完成在HMI上读写 DTA温度控制器、 ASDA台达伺服控制器任意地址数据；2） 通过人机 HMI/PC 实现伺服电机Pr 模式下回原点、任意位置选择与定位控制。二、试验用硬件和软件列表序号名称型号数量1 台达温度控制器DTA9696R1 1 2 台达伺服单元ASD-A0420LA 1 3 台达 PLC DVP12SA11T 1 4 人机界面 HMI PWS6600S-S 1 5 24V 电源** 1 5 通讯线** 若干调试过程中使用的软件：1）．P 6.1.1 画面编程软件2）．Delta servo UI software 伺服调试工具3）．台达 PLC 编程软件 WPLSoft - 三、资料引用描述：1）．ADP 软件使用说明 .pdf 2）．ASD-A 系列伺服驱动器系列手册.pdf M1000~M1014：参见 P2-61~P2-63 BMOV： 全部传送参见 P6-24 RS： 数据传输参见 P7-81 ASCI：HEX转为 ASCII 参见 P7-97 HEX：ASCII 转为 HEX 参见 P7-102 CCD：校验码参见 P7-105 3）台达温度控制器DTA系列操作手册四. 程序中的关键部分编写思路1）“二补码”的计算：一个 8 位十六进制数 ( 如**H) 的二补码的计算方法是：FFH-**H+01H=100H-**H 2）编程的时候请参考章节（RS： 数据传输参见 P7-81 ）ASCII 表3）下面我们以写数据为例来说明编程思路如下图所示，在PLC启动正向 RUN的瞬间，写入初始化数值（图中左列所示）；由人机界面输入 16 进制数地址（如4700H），通过 ASCI 指令将其每一位转化为ASCII 码存放到 D60（D80）开始的 4 个数据寄存器中，然后通过BMOV指令送到 D105⋯D108（D109⋯D112）中。数据传入以后，从地址 ADR1/0 开始，两个一组依次相加计算校验码（见程序说明）。在一个 PLC扫描周期，需要将数据写入指定的地址当中去，以免产生错误，但是在人机界面上，在同一时间只能写入一个数据，为解决这个矛盾，我们采用先把数据写入PLC的数据寄存器中，待地址和数据都写好以后，人为地给一个触发信号，将数据同时写入。补码计算子程序：时间的处理方法：分时处理——在不同时间段进行不同的读写操作。如：时间段 M0---- 温度控制器写操作时间段 M1---- 温度控制器读操作时间段 M2---- 伺服控制器写操作时间段 M3---- 伺服控制器读操作五. 程序调试方法和要点1．各控制器通讯参数的设置必须和PLC中的参数一致；本程序的设置为：7， E，1 2．采用在线监控的方式可以很方便检查程序运行中的错误。3．在...
