《汽车平顺性和操作稳定性》实验 报 告学院（系）汽车学院专业车辆工程（汽车）学生姓名同小车学号 000001 同 济 大 学 汽 车 学 院 实 验 室2014 年 11 月 1.转向轻便性实验实验目的驾驶员通过操纵方向盘来控制汽车的行驶方向，操纵方向盘过重，会增加驾驶员的劳动强度，驾驶员容易疲劳；操纵方向盘过轻，驾驶员会失去路感，难以控制汽车的形式方向。操纵方向盘的轻重，是评价汽车操纵稳定性的基本条件之一。 转向轻便性实验的目的在于通过测量驾驶员操纵方向盘力的大小，与其他实验仪器评价汽车操纵稳定性的好处。实验仪器设备参量方向盘转矩方向盘转角车速仪器测力方向盘测力方向盘GPS测速仪实验条件试验车：依维柯实验场地与环境于圆形试车场，实验时按照桩桶圈出的双扭线，以10Km/h的车速行驶。双扭线的极坐标方程见下，形状如下图实验当天天气晴好，无风，气温20 度在ψ =0 时，双扭线顶点处的曲率半径最小，相应数值为 Rmin=1/3d，双扭线的最小曲率半径应按照实验汽车的最小转弯半径乘以1,1 倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。试验中记录转向盘转交及转向盘转矩，并按双扭线路经过每一周整理出转向盘转矩转向盘转矩曲线。 通常以转向盘最大转矩， 转向盘最大作用力以及转向盘作用功等来评价转向轻便性。转向轻便型实验数据记录转向盘最大作用力矩(N· m) 转向盘最大作用力(N) 转向盘右转最大转角( ° ) 转向盘左转最大转角( ° ) 转向盘作用功（J ) 转向盘平均摩擦力矩(N· m) 转向盘平均摩擦力(N) 平均车速(Km/h) 第一周6.49 31.6 274 -277 44.71 0.094 0.46 9.99 第二周7.16 34.9 281 -284 47.72 0.095 0.46 10.03 第三周6.35 30.9 283 -289 45.43 0.092 0.45 10.09 均值6.67 32.5 279.3 -283 45.96 0.094 0.46 10.04 方向盘转角 - 转矩曲线2. 蛇形试验实验目的本项试验是包括车辆 - 驾驶员 - 环境在内的闭路试验的一种，用来综合评价汽车行驶的稳定性及乘坐的舒适性，与其他操纵试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。也可以用来考核汽车在接近侧滑或侧翻工况下的操纵性能，在若干汽车操纵稳定性对比试验时，作为主观评价的一种感性试验。实验原理将试验车辆以不同车速行驶于规定的蛇形试验中，通过实验仪器可以得到行驶时的车速，方向盘转角，横摆角速度，车身侧倾角。试验方法遵照 GB/T 6323.1-94 汽车操纵稳定性试验方法蛇形试验实验...
