1 / 5 自动控制原理大作业要求与题目（1）人工设计利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。（2）计算机辅助设计利用 MATLAB 语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。（3）确定校正装置的电路形式及其参数。（4）撰写设计报告。具体内容包括如下五个部分。1）设计任务书2）设计过程 人工设计过程包括计算数据、 系统校正前后及校正装置的Bode图（在半对数坐标纸上）、校正装置传递函数、性能指标验算数据。计算机辅助设计过程包括 Simulink仿真框图、 Bode图、阶跃响应曲线、性能指标要求的其他曲线。3）校正装置电路图4）设计结论5）设计后的心得体会1. 参考图 1 所示的闭环控制系统。试设计一个超前校正装置,使得相位裕度为45 ，幅值裕度不小于8 分贝，稳态速度误差常数为4 秒-1。利用 MATLAB画出已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。+-( )cGs(0.11)(1)Ksss图 1 题 1 所述闭环系统2. 考虑图 2 所示的系统。试设计一个校正装置，使得稳态速度误差常数等于50秒-1，相位裕度为 50 ，幅值裕度不小于8 分贝。利用 MATLAB画出已校正系统和未校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。+-( )cGs1(1)s s图 2 题 2 所述控制系统3. 考虑图 3 所示的卫星姿态控制系统。试设计一个校正装置，使得相位裕度为45 ，幅值裕度大于或等于6 分贝。利用 MATLAB画出已校正系统的单位阶跃2 / 5 和单位斜坡响应曲线。+-( )cGs220.05(25)(0.14)ssss图 3 题 3 所述控制系统4. 考虑图 4 所示的系统。要求设计一个校正装置，使得稳态速度误差常数为4秒 -1，相位裕度为 50，幅值裕度大于或等于8 分贝。利用 MATLAB画出已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。+-( )cG s1s220.10.14sss液压伺服系统飞机速度陀螺1RC图 4 题 4 所述控制系统5.参考图 5 所示的系统。试设计一个滞后 -超前校正装置，使得稳态速度误差常数为 20 秒-1，相位裕度为 60 ，幅值裕度不小于 8 分贝。利用 MATLAB画出已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。+-( )cGs1(1)(5)s ss图 5 题 5 所述控制系统6. 在新材料的分析测试工作中，需要在较宽的参数范围内真实再现材料的实际工作环境。从控制系统的角度出发，可以认为，材料分析设备是一个能准确跟踪参考输入的伺服系统。该系统的框图如图6 所示。（a） 当cG ( )sK 时，确定...
