机器人喷涂系统项目要求1 、设备名称及使用范围：1) 设备名称 : 喷涂机器人系统2)机器人系统工作范围：工作范围应满足主径φ50-400mm，H500-1700mm 的液压油缸表面喷涂。 （表面有管夹座，管体等附件）2 、需求数量：装载机涂装线底漆喷涂工位系统：1 套（机器人本体 + 静电喷涂系统）3 、设备用途：3.1 喷涂机器人系统应满足公司生产的液压油缸表面喷涂。3.2 油缸外形3.3 喷涂要求：喷涂区域：液压油缸外观面； （外观附件，油管，螺栓孔等全部覆盖）表面光滑平整、无橘皮、流挂、漏喷等不良现象，附着力≤1 级。3.4 喷涂漆料：油漆喷涂； （环氧油漆、聚氨酯油漆、丙烯酸油漆、水性漆），适用油漆的静电效果良好。3.5 膜厚： 50-70um 单遍；（膜厚均匀）3.6 工件运行：链速变频调节（工艺速度0.8-1.0m/min ），喷涂工位工件旋转前行进行喷涂。4 、 对设备的要求：2 4.1 系统构成机器人配合机器人在线跟踪系统实现液压油缸的自动化喷涂。4.2 系统作业流程（1）输送链连续运行，人工或软件识别选择工件类型对应喷涂程序；（2）机器人配合在线跟踪系统自动感应工件位置，喷涂相应的工件；（3）在线跟踪系统联动输送链，喷涂完成后，回初始位置喷涂下一工件；4.3 系统要满足以下电压条件：三相交流电源： 380V（±10% ）、50Hz 4.4 系统所选用的机械、电气、电子元件和控制系统是先进优质、可靠的系列产品。关键零部件，如机器人本体、控制系统、电机等应为可靠的进口品牌产品。4.5 系统各部位应有可靠的、达到国际上标准认可的安全保护、保险措施，以防误伤人或其它事故使人员受到伤害和设备损坏。供方提供的设备因设计、 制造、安装调试不当造成在需方现场的安全事故（人为因素除外） ，责任由供方承担，且不因质保期的结束而结束。4.6 根据喷房构造，方案布局要求： （喷房尺寸 3m*3m*2.8m ）5 、 对各系统的技术要求：5.1 机器本体5.1.1 机器人应为电控机器人，并保证在有效工作范围内有最佳的喷涂角度；5.1.2 由控制柜至机器人各轴所有电缆线要合理布局，布线安全；5.1.3 机器人本体座于喷房内，应具有防爆设计；5.1.4 机器人工作行程应满足缸体外观行程要求。5.2 软件5.2.1 具备简单、易学的程序编制能力。3 5.2.2 程序的自动喷涂能力控制精确。5.2.3 自动喷涂与输送链同步：程序执行的速度与输送链的速度同步。5.2.4 控制产品的喷涂质量。5.2.5 喷枪清洗的自动程序。5.2.6 通过以太网...
