二阶系统的时间响应及动态性能VIP专享VIP免费

自动控制原理自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 联系地点： 自动化学院 C312联 系 人： 郑 新联系电话： 13379287335 88431383本次课程作业 (10)预备实验准备预习：实验一：典型环节模拟 （绘制 : 理想阶跃响应曲线）实验二：二阶系统特征参数对性能的影响 （计算 : 动态指标的理论值）自动控制原理课程的任务与体系结构§3. ３ 二阶系统的时间响应及动态性能§3. ３ .1 传递函数标准形式及分类§3.3.2  （（（（（（（（（（（系统 动态性能指标的计算 （ 2 ）§3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算§3.3.3 0   （（（（（（（（（（系统 动态性能指标的计算（ 5 ）动态性能随系统极点分布变化的规律（ 2 ）单位阶跃响应 h(t) 表达示（ 1 ） 时系统极点的两种表示方法（ 3 ）动态指标计算公式（ 4 ）“最佳阻尼比”概念自动控制原理自动控制原理（第 10 讲）§3 线性系统的时域分析与校正§3.1 概述§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能§3.3 二阶系统的时间响应及动态性能§3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能§3.5 线性系统的稳定性分析 §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统时域校正 自动控制原理自动控制原理（第 10 讲）§3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 §3.3.5 附加闭环零、极点对系统动态性能的影响§3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能§3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施[继续]§3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施（ 1 ）改善二阶系统动态性能的措施增加阻尼 （ 2 ）附加闭环零点的影响测速反馈控制改变：部分分式系数→模态的加权值→阶跃响应→性能比例 + 微分控制提前控制§3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 mnszsKasasasabsbsbsbsDsMsnjjmiinnnnmmmm1101110111)()()()()(diiiiiiijidititsteAesDssMDMtcsin)()()0()0()(§3.4.1 高阶系统单位阶跃响应§3.4.2 闭环主导极点 §3.4.3 估算高阶系统动态指标的零点极点法 自动控制原理 联系地点： 自动化学院 C312联 系 人： 郑 新联系电话： 13379287335 88431383本次课程作业 (10)预备实验准备预习：实验一：典型环节模拟 （绘制 : 理想阶跃响应曲线）实验二：二阶系统特征参数对性能的影响 （计算 : 动态指标的理论值）