YDM4 电机智能监控装置_MODBUS 通信协议1 Modbus RTU 通信协议概述1.1 电气接口：RS485 半双工通信参数：波特率 9600／19200、8 位数据位、偶校验、1 位停止位；1.2 通讯数据格式数据格式：数据长度：2 modbus 点表2.1 02（0x02）功能码: 读离散量输入注：状态被表示成 1＝ON 和 0＝OFF。参数名称地址状态备注开关量输入 10x00ON/OFF起动 A开关量输入 20x01ON/OFF起动 B开关量输入 30x02ON/OFF停车开关量输入 40X03ON/OFF故障复位开关量输入 50x04ON/OFF清除热容量开关量输入 60x05ON/OFF反馈１开关量输入 70x06ON/OFF反馈２开关量输入 80x07ON/OFF反馈３开关量输入 90x08ON/OFF可编程输入１开关量输入 100x09ON/OFF可编程输入２开关量输入 110x0AON/OFF可编程输入３开关量输入 120x0BON/OFF紧急停车开关量输入 130x0CON/OFF测试输入备用0x0D～0x0F欠载0x10ON/OFF过载0x11ON/OFF断相0x12ON/OFF不平衡0x13ON/OFF地址码功能码数据区CRC 校验1 个字节1 个字节N 字节2 个字节参数名称地址状态备注堵转0x14ON/OFF接地／漏电0x15ON/OFF过热0x16ON/OFF欠电压0x17ON/OFF过电压0x18ON/OFF2.2 03（0x03）功能码: 读保持寄存器06（0x06）功能码: 写单个保持寄存器16（0x10）功能码: 写保持寄存器1、地址大于 0x0100（含 0x0100）的保持寄存器使用 06 功能码时，寄存器值必须为 0x55AA，其他所有值均为非法值，从站按照异常代码 03（非法数据）异常响应。2、主站写参数，如参数超出数据范围，大于上限值，则写入上限值，小于下限值，则写入下限值。3、主站写参数，即使用 16（0x10）功能码，寄存器数量最大为 8（16 字节）。4、比例没有注明的均为 1:1。参数名称地址单位比例数据范围可编程输入 10x00关闭／输出１／输出２（０／１／３）可编程输入 20x01关闭／输出１／输出２（０／１／３）可编程输入 30x02关闭／输出１／输出２（０／１／３）可编程输出 10x03关闭／起动合／停车合／跳闸合／报警合／输入与／输入或（０／１／２／３／４／５／６）可编程输出 20x04关闭／起动合／停车合／跳闸合／报警合／输入与／输入或（０／１／２／３／４／５／６）可编程输出 1 延时0x05S1:10０～２５００可编程输出 2 延时0x06S1:10０～２５００控制权限0x07面板／端子／总线（０／１／２） 起动时间0x08S1:10００～２５００转换时间0x09S1:10１０～２４９０自起动允许0x0A关闭／开启（０／１）自起动...
