第七讲 数控机床主传动系统课程名称数控加工技术课时2序 号1授课班级日期教学方式讲 授课题第二章 数控机床各组成部分的结构及其控制原理第三节 数控机床的主轴驱动及其机械结构任课教师黄 晖教学主要内容、目的、要求、重点与难点、复习、提问、备注、布置作业等教 学 主 要 内 容主轴驱动及其控制、主传动的机械结构目 的要 求1、了解对主轴驱动的要求2、理解主轴驱动方式3、掌握主轴调速方法4、熟悉主传动的机械结构重 点主轴驱动方式、主轴调速方法。难 点主轴调速方法。作 业备注该内容采用讲练结合、讨论启发等方式。教学过程及内容一、主传动系统及其控制（一）对主传动系统的要求数控机床的主轴驱动是指产生主切削运动的传动，它是数控机床的重要组成部分之一。随着数控技术的不断发展，传统的主轴驱动已不能满足要求，现代数控机床对主轴驱动提出了更高的要求。（1）数控机床主传动要有宽的调速范围及尽可能实现无级变速（2）功率大（3）动态响应性要好（4）精度高（5）旋转轴联动功能（6）恒线速切削功能（7）加工中心上，要求主轴具有高精度的准停控制 此外，有的数控机床还要求具有角度分度控制功能。为了达到上述有关要求，对主轴调速系统还需加位置控制，比较多的采用光电编码器作为主轴的转角检测。（二）主轴的驱动方式数控机床的主轴驱动及其控制方式主要有四种配置方式，如图 2-25 所示。（1）带有变速齿轮的主传动，如图2-25（a）所示。（2）通过带传动的主传动，如图 2-25（b）所示。（3）用两个电动机分别驱动主 轴 ， 如图 2-25（c）所示。（4）内装电动机主轴传动结构，如图2-25（d）所示。（三）主轴调速方法数控机床的主轴调速是按照控制指令自动执行的，为了能同时满足对主传动的调速和输出扭矩的要求，数控机床常用机电结合的方法，即同时采用电动机和机械齿轮变速两种方法 。其中齿轮减速以增大输出扭矩，并利用齿轮换挡来扩大调速范围。1、电动机调速用于主轴驱动的调速电动机主要有直流电动机和交流电动机两大类。（1）直流电动机主轴调速 （2）交流电动机主轴调速 2、机械齿轮变速数控机床常采用 1~4 挡齿轮变速与无级调速相结合的方式，即所谓分段无级变速。采用机械齿轮减速，增大了输出扭矩，并利用齿轮换挡扩大了调速范围。数控机床在加工时，主轴是按零件加工程序中主轴速度指令所指定的转速来自动运行。数控系统通过两类主轴速度指令信号来进行控制，即用模拟量或数字量信号（...
