总目录1毕业论文任务书2毕业论文开题报告 3文献综述4毕业设计说明书5外文文献翻译6谢辞丽 水 学 院毕业设计（论文）任务书（200 9 届）题 目 锯片磨床机械手 指导教师 李盛宇、吕永昌 院 系 机械系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机自 05 学 号 0526050103 姓 名 郑晓云 2009 年 2 月 16 日至 2009 年 4 月 10 日共 10 周一、 论文（设计）方向：上下料机械手的设计 二、主要参考资料：[1] 张利平.液压气动技术实用问答[J].北京：化学工业出版社，2007.8[2]张利平.液压气动技术速查手册[S].北京：化学工业出版社，2006.12[3] 刘延俊，关浩，周德繁.液压与气压传动[J].高等教育出版社,2007.5[4]徐灏.机械设计手册第五卷 [S].北京：机械工业出版社，1992[5]吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册 [S].北京：高等教育出版社，2006[6]【日】日本机器人学会，《编新编机器人技术手册》宗光华、程君实译，科学出版社 2007[7] 徐元昌主编，《工业机器人》中国轻工业出版社 1999.8[8] 高安邦主编，《新编机床电气与 PLC 控制技术》机械工业出版社 2008.2[9] 费仁元主编，《机器人机械设计和分析》 北京工业大学出版社 1998.9[10]机械设计手册编委会、机械设计手册单行本（气压传动与控制）、北京、机械工业出版社，2001[11] 机械设计手册编委会、机械设计手册单行本（滚动轴承）、北京、机械工业出版社，2001三、课题的内容和任务要求：设计一台锯片磨床上下料机械手。1．设计说明书 1 份，达 0.3 万字以上，且要符合规范要求；外文翻译达 0.2 万字以上2．设计图样全部用 CAD 绘制，具体设计的图样有：（1）总装配图 1 张；（2）重要零件图若干。四、毕业论文（设计）进度安排：起 讫 日 期工 作 内 容备 注09.02.16-09.02.22调查研究，收集资料，熟悉课题，完成开题报告前期检查09.02.23-09.03.15总体设计，方案论证09.03.16-09.03.22零件设计阶段中期检查09.03.23-09.04.1编写说明书后期检查09.04.2-09.04.10复查材料，准备答辩答辩资格审查09.04.11-09.04.12答辩学生（签名）： 年 月 日指导教师（签名）： 年 月 日系毕业设计（论文）工作指导小组意见：组长（签名） 年 月 日 二级学院（直属系）毕业论文工作领导小组审核意见：主管领导（签名） 年 月 日 丽水学院毕业设计（论文）开 题 报 告 （200 9 届）题 目 锯片磨床机械手 指导教师 ...
