交通理论的创立Denos C
Gazis(26 Lake Road, Katonah, New York 10536, USA)“始因福特”严格说起来,我在 1974 年就写过一篇关于交通控制理论发展情况的综述性文章,那种写作手法仍然适合于用在本文里
应该说,在引领汽车时代的福特之前,交通问题就已经存在了
但那时的交通问题是个波及面不大的小问题,还没有迫使人们要想尽办法去解决它
汽车改变了一切,到 20 世纪中叶的时候,交通就成了大问题,受到广泛关注
1950 年,来自不同领域的科学家开始想法模拟公路上的交通流,希望找到改善交通状态的良方妙药
早期对交通问题建模做出贡献的学者有 Reuschel (1950),Pipes (1953)和 Lighthill & Whitham (1955)
Reuschel 和 Pipes 提出了一个能够详细描述车辆前后跟进运动的交通模型,被称为“微观”交通模型
而著名的流体力学家 Lighthill 与 Whitham 合作,提出了“宏观”交通模型,该模型将交通流逼近为一种连续流动体
Lighthill & Whitham (L-W)模型基于两个前提,即一定时空内的车辆数量是守衡的,描述流量与密度关系的状态方程是存在的
前者自然是合理的,但状态方程是否存在只是被观察数据所部分证实,这些数据很分散,交通流的密度比较高时尤其如此
不过,L-W 模型还是对基本的交通现象提供了合理的解释,比如“激波”的演化,当交通流从一种稳态进入密度和流量不一样的另一种稳态时,激波现象就会发生
L-W 模型可以很好地描述发生在大时间跨度区间的密度变化激波,但对描述交叉口附近的交通流运动却无能为力,因为交叉口前的激波是一个接着一个,且不稳定,强行使用 L-W 模型会导致较大的误差
Reuschel 和 Pipes 的模型描述了跟车行为
模型的基本假设是后车的速