一 机械加工项目冲 压 机 器 人（CR80-1）项目简介：CR80-1 用于电机硅钢片冲压加工上下料，亦可用于其它零件冲压加工中上下料、片状件搬运；更换手指，不仅可完成异形件搬运，也可用于一般装配。（该项目为国家攻关项目）主要特点及技术指标、技术水平：CE80-1 坐标形式：直角坐标，自由度数：2，抓取重量 20N，抓取方式：真空吸盘，上料频率：28-34 次/分，手臂行程：400mm，送料行程：800mm，手臂速度：1000mm/s，控制方式：可编程控制。 CR80-1 工作稳定可靠、适用于不同冲压件的自动上料。 达到国际同期产品水平，填补国内冲压机器人空白。市场预测、效益分析：CR80-1 可用于国内 300 余家电机厂硅钢片冲压自动上料，亦可用于其它电器、轻工行业自动送、取料。由于该机结构简单，已实现全部国产化，造价仅为进口同类产品的 1/5，具有广阔的市场及良好的效益。成本及售价：成本与购进配套件有关，用户因抓取工件形式、重量、行程、速度不同需改变机器人相应结构、故价格可双方协商。实施条件及投资概算：一般机械加工设备，机械、流体传动、电气及计算机技术人员。服务内容：技术服务、技术开发。大型设备自动上下料传送线项目简介：给大型加工机床配套相应的自动上下料传送线，如 8 米剪板机全自动上下料传送线，5000 吨压力机全自动上下料传送线，相同的技术也可用于其它设备的上下料装置中。主要特点及技术指标：QCSK80/16 剪板自动上下料传送线是给长春第一汽车厂车身分厂 8 米剪板机配套的全自动上下料生产线。该设备可以实现从板料送入、剪切、传输直至码放成型等一系列自动化过程。由于采用特殊设计思想，该设备可使 8 米的剪板机剪切 12 米长的板料。设备自重 60 吨，耗电量 28 千瓦，耗气量 50 立方米/小时，150 秒完成 4 倍尺剪切，成品件尺寸为 12 米长 0.5 米宽。该设备由 PLC 控制，具有手动、单步执行、全自动等功能，实际工作过程中的每一步工作状态均可以在控制台面板中显示，并具有故障诊断及报警自锁功能。 5000 吨压力机自动上下料传送线是 5000 吨压力机的外围设备，能将 12 米长 0.5 米宽的钢板送入压力机进行剪切或弯曲变形处理。它可以实现从板料的吊装、传输进压力到成型后的传输、翻转、卸料等一系列自动化过程。设备自重 75 吨，耗电量 25 千瓦，耗气量 50 立方米/小时，液压泵站耗最量 4 千瓦。市场预测、效益分析：设备的设计理念可应用于所有需要自动...
