本科毕业设计（论文）题 目 未知环境中多机器人 通信技术研究 姓 名 杜帅锋 专 业 通信工程 学 号 201251004 指导教师 邵杰 郑州科技学院信息工程学院二一六年六月〇目 录摘 要...............................................................................................................................................IAbstract..........................................................................................................................................II前言..............................................................................................................................................IV1 多机器人通信系统..................................................................................................................11.1 目前主要的通信方式系统.........................................................................................11.1.1 国外通信方式....................................................................................................11.1.2 国内通信方式....................................................................................................11.2 多移动机器人通信方式.............................................................................................21.2.1 显性通信.............................................................................................................31.2.2 隐性通信..............................................................................................................31.3 多机器人通信拓扑结构研究....................................................................................41.4 多机器人通信协议研究.............................................................................................51.4.1MAC 子层协议...................................................................................................51.4.2 应用层传输协议................................................................................................52多机器人通信模式研究............................
